当前中国机器人产业发展有四大趋势。

第一，柔性化。柔性化指的是从刚性生产逐渐向柔性生产过度，催生出了一批全新的机器人产品形态。传统工业生产需求，要求大批次、流水线生产、刚性生产，讲究速度、可靠性和效率。而新一代的生产需求是，小批次、客户需求多样化、生产定制化、订单碎片化，讲究快速部署，可灵活调整生产线。当个性化的需求凸显后，这就要求我们的生产工具变得柔性。AMR和协作机器人产品都是柔性化的代表。

第二，智能化。智能化指的是底层技术的突破大幅提升了机器人的能力边界，机器人可应用场景与易部署性大幅提升。智能化同时也是对AI、机器视觉、定位与导航、语音交互、类脑职能等多方面的要求。

第三，场景化。场景化指的是机器人应用渗透至诸多细分场景，通用型产品难以实现最优解，场景深耕筑造全新壁垒。

第四，国际化。国际化要求有更强的产品需求和更高的产品要求，对机器人企业来说是机遇与挑战并存。

客观来讲，一个机器人公司成为一个大的平台公司，然后复用所有场景是非常难，细分场景是能撑起一个大企业的，只要这个场景足够大，其次看他是否具备跨场景能力，一家机器人企业主抓2～3个场景，然后成为2～3个场景中细分领域的龙头，市占率能够达到50％甚至更高就已经很棒了。

随着工业4.0的不断深化，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况，目前的发展策略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步推进，在中国制造2025明确提出，以智能制造为主线，加快两化融合。在此大背景下，不难预估复合机器人将会很大的应用空间和发展前景。

 复合型机器人即集移动机器人和工业机器人两项功能为一身，如同拥有了人的腿（AGV）、手（机械臂）、眼（3D视觉）、脑（AI）。复合机器人具有“手、脚、眼、脑”，相比于AGV / AMR和机械臂的单一功能，既集合了两者的特性又更显柔性化。

      未来的复合机器人一定是作为一个独立产品出现在各个应用里。在构建复合机器人系统时，将软件、算法和硬件进行有机结合，是复合机器人发展的重要趋势，打通能够抽取众多非标应用场景中的共性，从而为实现标准化打基础做铺垫。

目前的机器人的应用开发生态是相对封闭的。当机器人进入更加广泛的商业、生活场景中，会出现非常丰富、多元的应用场景和需求。因此，机器人应用开发的模式，需要向IT领域看齐——通过标准化、开放化的方式，降低开发门槛，让更多人能够参与到应用设计和开发的过程中。

一方面，在供给端与需求端的双向驱动下，让全球机器人市场呈现出了爆发式增长，被看作是下一个万亿级市场。供给端上，减速器、电机、传感器等核心部件成本国产化，零件成本下降间接带来机器人的成本和售价的下降。视觉、力控、导航、光电等核心技术获得了突破，需求端上，人口老龄化程度的加重、特殊场景招工难的痛点以及疫情的催化作用，点燃了机器人产业，下游行业对机器人的需求快速攀升。

另一方面，产业政策与金融政策的双重利好，进一步促进了中国机器人产业的健康发展。头部效应日益凸显，细分领域头部机器人企业将获得更多的资金、客户、人才等资源，领先优势将持续扩大。

中国市场水大鱼大，在泛工业、泛商业等每一个细分场景都有机会长出独角兽级别的机器人企业。如泛工业中的半导体、光伏、锂电、储能、纺织、纺纱、食品、化纤、生命科学、烟草、服装；泛商业中的餐饮、酒店、公共交通等。智能机器人终将渗透到生活的方方面面——从生产制造到商业服务，最终走进千家万户的生活。

相关上市公司：

大族激光：大族机器人有限公司基于十多年的电机、伺服驱动和运动控制经验，围绕智能机器人业务，开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件，并成功推出人机协作机器人、精密直角坐标机器人、AGV、SCARA、移动操作机器人、智能检测等机器人和自动化产品。

海康威视：康威视智能仓储机器人采用视觉导航+惯性导航技术，定位精度达到毫米级，两轮差速驱动，运行速度能达到1.0米每秒，最大负重能达到1000公斤；另外，其还采用红外、超声、碰撞条等多类防护方式，具备自动避让功能。公司围绕AI Cloud架构，完成了边缘节点，边缘域，云中心的核心产品布局，将AI注入到产品，通过技术创新和产品创新持续引领市场。

汇川技术：机器人专用控制系统、伺服系统在DELTA机器人、六关节机器人都有小批量应用；在工业机器人领域除了提供核心部件，还可提供整机解决方案。已进入样机试用阶段；在机器人视觉的高端应用市场，开始探索人工智能与视觉的耦合。

拓斯达：目前公司已通过自主研发掌握了工业机器人的核心之一——控制技术，具体包括运动规划、直线圆弧插补算法、PID控制算法、电机控制技术、驱动器控制技术、分布式IO控制技术、远程通信技术、传感器技术、机器人动力学等，其中部分技术已处于国内领先水平。特色是机械手及配套方案，多关节机器人应欧勇方案；在工业机器人领域，以“自动化整体解决方案+自动化设备”产品，向客户提供全过程一站式服务。

埃斯顿：公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的全产业链，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。公司业务主要分为两个核心业务模块：一是自动化核心部件及运动控制系统，二是工业机器人及智能制造系统。拥有子公司扬州曙光光电自控有限责任公司68%股权，扬州曙光现主要从事武器装备用交流伺服系统以及激光仪器设备、机械微电子控制系统、光电仪器等。通过全资子公司使用900 万美元收购美国高科技公司Barrett Technology30%股权，拓展基于核心功能部件的人工智能机器人领域。

华中数控：在工业机器人领域，公司进一步落实PCLC(工业机器人产品、机器人关键部件、智能产线、机器人云)发展战略，报告期，公司围绕3C、打磨及码垛、焊接等细分市场，研发了桌面型高速高精机器人、丰富了重载与焊接等机器人相关产品。

科远智慧：以自主研发的HMI、PLC、运动控制器、伺服、变频器、机器人等产品为基础，为客户提供完整解决方案。

英威腾：英威腾机器人控制系统采用国际先进的机器人运动学控制算法，开放式结构，功能扩展方便，在四轴、六轴工业机器人领域，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。

万讯自控：从事研发、生产与销售智能自动化仪表、MEMS传感器、工业机器人3D视觉系统、中高端数控系统等工业自动化领域产品，MEMS传感器主要包括压力传感器和MEMS气体传感器。参股的丹麦Scape公司专业从事基于3D视觉系统的标准化BinPicking机器人解决方案。

劲拓股份：拥有智能机器视觉设备，可结合三维视觉检测设备使用。

欧菲光：公司发布的新一代短距毫米波雷达突破传统雷达的功能限制，以领先全行业的卓越性能，开启低速短距雷达的新时代。拟引进国内外先进设备，设计生产适用于智能手机等移动终端领域等领域的 3D 光学深度传感器，预计达产后将形成年产 5,800 万颗3D 光学深度传感器的产业规模，进一步扩展 3D sensing 应用领域，满足终端应用市场日益增长的消费需求。

福晶科技：主营业务是激光及光通讯领域各类晶体元器件、精密光学元件及激光器件的研发、生产和销售。公司产品涵盖了晶体元器件、精密光学元件和激光器件三大类，激光雷达领域，公司主要为客户提供相关的光学元件，主要客户包括Spectra-Physics、Coherent、Trumpf、IPG、大族、锐科、英诺、华日等国内外知名的激光器厂商。

机器人：新松机器人拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案，2017年公司成立人工智能研究院，专向化对人工智能技术进行深入开发。研究院作为人工智能应用的研究平台，主要聚焦基于语音和视觉等多模态信息融合的机器人人机交互技术，以及机器人的环境感知认知技术。

科大讯飞：公司专注语音合成与识别领域,在语音合成、语音识别、语义理解等领域是应用王者;超过80%的国内服务机器人使用讯飞技术,主要合作模式是软件授权;依托科大讯飞公司建设智能语音国家人工智能开放创新平台;“AH+V2H”方案是依托于科大讯飞全球领先的语音识别技术和语义理解技术,实现基于语音人机交互能力的车家互联生态系统;“智医助理”由清华-讯飞联合实验室开发,能够实现自主学习、自主推理、自主判断辅助诊疗18年5月,拟定增募资不超36亿元用于新一代感知及认知核心技术研发项目、智能语音人工智能开放平台项目、智能服务机。

寒武纪：专注于人工智能芯片产品的研发与技术创新，致力于打造人工智能领域的核心处理器芯片。

东方国信：Cloudiip在全球46个国家、国内29个省份的2172家大型工业企业推广应用,已成功搭建微服务近200个,工业APP逾300个。为客户提供了涵盖数据采集、数据治理、数据安全、数据存储与计算、数据分析与应用的大数据一站式解决方案。依托现有的各种主流计算框架的支持和预置神经网络的模型，公司开发出自身专业化的人工智能平台，形成包括任务调度、人员管理、机器识别等多种关键技术。

奥比中光（即将上市/科创板）：以AI 3D传感技术为核心的科技创新型企业，国内唯一可实现量产结构光3D传感摄像头的中国企业，3D传感专利数与苹果、微软等并列世界前三，其3D视觉模组、算法以及配套解决方案可广泛适配于多品牌、多形态的智能终端，更是为3D视觉领域发展开拓广泛的应用场景。比如OPPO Find X、支付宝刷脸支付采用奥比中光3D视觉模组的方案。