2022年世界传感器大会将于8月21日举行人形机器人 传感：仍以视觉传感为主，或引入工业级双目/多目相机

与人相同的是，人形机器人也需要很多传感器。根据检测对象的不同，可以分为内部传感器、外部传感器。内部传感器一般用来检测机器人本身状态，多为检测位置和角度的传感器。

外部传感器一般用来检测机器人搜出环境装款，如物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器、听觉传感器等。

从已经发布的几款人形机器人来看，视觉、语音、触觉、力觉、测距、姿态等需要基本都需要配备相应的传感器，传感器的数量少则十数个，多则上百个（如Nao机器人）。一般视觉传感多采用双目或多目的高清摄像头、立体摄像机，姿态传感器采用陀螺仪，探测器包括激光雷达、声纳、超音波感应器等，语音识别多以麦克风形式。