新品丨超高点频、超远测距……这个机载激光雷达突破太大
新品发布 2020.9.24
智喙PM-1500 1500可能是我与你之间的距离
1500也可能是三顿火锅的价格
而1500，在这里，是海云工程师与长距离激光雷达之间的见证。它让测量人员与需丈量的神州大地，距离由1500变成0。
现在就由小编为您揭开这新品的面纱！
机载激光测量系统 一 PART 产品特点 1 超高点频，超快扫描速度 智喙PM-1500机载激光测量系统采用海达数云自主研发的激光扫描仪，技术性能达到国际领先水平，最高点频可到2000K，最高扫描速度可到400线/秒，适合在高速垂起、旋翼无人机等飞行器，极大地提高了采集效率。
2 平行线扫描，分布更均匀 智喙PM-1500机载激光测量系统采用平行线扫描方式，配合高速的扫描速度，使得点云分布更均匀、更精细。同时，配合75°朝下的加宽视角，可实现更大有效区域的覆盖。
3 重量轻、测程远、精度高 智喙PM-1500机载激光测量系统又一次向极致发起挑战，其整机重量小于4.5KG，适合多种类型无人机；测量距离可达1500m，并支持多回波，用更小的重量与体积，实现了更远的测距，其系统绝对精度优于5cm。
4 一体化集成、简化设计 智喙PM-1500机载激光测量系统在集成度上达到了全新的高度，所有传感器全部集成在高精密刚性结构体中，且主机上各种连接线均可简化到一根，极大地方便了安装过程。
系统拥有555个通道；支持全系统、多频定位解算，全面兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo, QZSS和 IRNSS等系统信号，支持星站差分；增加了TF卡扩展口，能够快速拔插存储数据，不影响持续作业。
5 模块化设计、高扩展性 整机采用模块化设计理念，内部各模块间采用堆叠设计，减少了内部连接线缆，增加了可靠性。预留外部接口，可根据需求灵活配置扩展，如外置多型号惯导、多类型相机、远程电台等传感器。同时，提供开放式软件接口，方便集成商根据自身需求进行二次开发集成。
6 移动采集，远程实时监控 智喙PM-1500机载激光测量系统支持移动APP操控模式，可远程实时监控系统采集状态，同时，支持实时点云，可将数据传输到地面，作业人员可随时判断设备当前情况。
7 -40-60℃超宽温度范围 智喙PM-1500机载激光测量系统满足-40-60℃工作温度范围。
任何令人眼前一亮的功能背后，都离不开底层的核心技术支持。那率先攻克全波形激光雷达关键核心技术，打破国外技术垄断局面的中海达，这次在智喙PM-1500新品都用了哪些核心技术呢？大揭秘请往下看！
二 PART 核心技术 
核心技术一 国产全波形高精度高频率激光测距技术
采用全波形回波探测技术，对不同距离、不同反射率的目标超宽动态范围进行波形数字探测，结合近十年持续优化迭代的波形数字处理核心算法，保证了激光测距稳定性与毫米级测距精度。
核心技术二 多回波识别技术
支持4次回波探测，多回波技术具备穿透植被到达地面，从而获取到地面点云的能力，解决了传统航测在植被茂盛地区无法获取高精度地形的问题。激光雷达信号多回波功能不仅能够增加点云数据信息，对于地面植被分离，消除路侧树木遮挡具有重要意义。图为多回波效果展示图，绿色为穿透树后的回波信号。
核心技术三 自动检校标定技术
长测程扫描会降低点云密度及地物识别度，影响系统选点标定精度，同时也需要更高要求的标定场地。为保证长测程系统精度，采用了独特的全自动检校标定技术，适应绝大多数普通场景下采集的标定数据，无需人工在点云中选点和量测计算，通过先进的全自动特征搜索和匹配算法，一键式完成标定，大幅提升标定效率和标定精度。
三 PART 实测成果 1.实测作业 
作业现场航线图 
高密度实测点云效果图
2.点云密度 智喙PM-1500档位设置为1000K,飞行高度100m，飞行速度7m/s，点云密度如图所示。
智喙PM-1500档位设置为500K,飞行高度200m，飞行速度7m/s，点云密度如图所示。
智喙PM-1500档位设置为300K,飞行高度400m，飞行速度7m/s，点云密度如图所示。
对以上各档位数据统计如下：
3.点云精度 单航带厚度 
400m航高单航带点云厚度
多航带分层 
400m航带间屋顶点云厚度
400m航带间地面点云厚度
点云绝对精度验证 
智喙PM-1500机载激光测量系统误差报告（100米）
最后
给大家呈上新品名片
智喙PM-1500(国产激光雷达) 智喙PM-1500机载激光测量系统是一款高点频、高线频、高效率的轻量型，中低空测绘型国产化机载激光雷达,可满足中低空高精度高效率测绘的需求。其拥有最高2MHz的激光发射点频、最高扫描线数400线/秒、75°扫描视场角，是基于无人机载平台量身打造的轻量型激光雷达，可灵活安装于多种无人机平台（如固定翼、旋翼、直升机等）、动力伞、轻小型的有人直升机平台。广泛应用于地形测绘、地籍测量、交通勘测、电力巡检、植被调查、农业测量与监测、露天矿测量、城市环境测量、灾害监测等领域。
1500可能是我与你之间的距离
1500也可能是三顿火锅的价格
而1500，在这里，是海云工程师与长距离激光雷达之间的见证。它让测量人员与需丈量的神州大地，距离由1500变成0。
现在就由小编为您揭开这新品的面纱！
智喙PM-1500机载激光测量系统采用海达数云自主研发的激光扫描仪，技术性能达到国际领先水平，最高点频可到2000K，最高扫描速度可到400线/秒，适合在高速垂起、旋翼无人机等飞行器，极大地提高了采集效率。
智喙PM-1500机载激光测量系统采用平行线扫描方式，配合高速的扫描速度，使得点云分布更均匀、更精细。同时，配合75°朝下的加宽视角，可实现更大有效区域的覆盖。
智喙PM-1500机载激光测量系统又一次向极致发起挑战，其整机重量小于4.5KG，适合多种类型无人机；测量距离可达1500m，并支持多回波，用更小的重量与体积，实现了更远的测距，其系统绝对精度优于5cm。
智喙PM-1500机载激光测量系统在集成度上达到了全新的高度，所有传感器全部集成在高精密刚性结构体中，且主机上各种连接线均可简化到一根，极大地方便了安装过程。
系统拥有555个通道；支持全系统、多频定位解算，全面兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo, QZSS和 IRNSS等系统信号，支持星站差分；增加了TF卡扩展口，能够快速拔插存储数据，不影响持续作业。
整机采用模块化设计理念，内部各模块间采用堆叠设计，减少了内部连接线缆，增加了可靠性。预留外部接口，可根据需求灵活配置扩展，如外置多型号惯导、多类型相机、远程电台等传感器。同时，提供开放式软件接口，方便集成商根据自身需求进行二次开发集成。
智喙PM-1500机载激光测量系统支持移动APP操控模式，可远程实时监控系统采集状态，同时，支持实时点云，可将数据传输到地面，作业人员可随时判断设备当前情况。
智喙PM-1500机载激光测量系统满足-40-60℃工作温度范围。
任何令人眼前一亮的功能背后，都离不开底层的核心技术支持。那率先攻克全波形激光雷达关键核心技术，打破国外技术垄断局面的中海达，这次在智喙PM-1500新品都用了哪些核心技术呢？大揭秘请往下看！
国产全波形高精度高频率激光测距技术
采用全波形回波探测技术，对不同距离、不同反射率的目标超宽动态范围进行波形数字探测，结合近十年持续优化迭代的波形数字处理核心算法，保证了激光测距稳定性与毫米级测距精度。
多回波识别技术
支持4次回波探测，多回波技术具备穿透植被到达地面，从而获取到地面点云的能力，解决了传统航测在植被茂盛地区无法获取高精度地形的问题。激光雷达信号多回波功能不仅能够增加点云数据信息，对于地面植被分离，消除路侧树木遮挡具有重要意义。图为多回波效果展示图，绿色为穿透树后的回波信号。
自动检校标定技术
长测程扫描会降低点云密度及地物识别度，影响系统选点标定精度，同时也需要更高要求的标定场地。为保证长测程系统精度，采用了独特的全自动检校标定技术，适应绝大多数普通场景下采集的标定数据，无需人工在点云中选点和量测计算，通过先进的全自动特征搜索和匹配算法，一键式完成标定，大幅提升标定效率和标定精度。
作业现场航线图
高密度实测点云效果图
智喙PM-1500档位设置为1000K,飞行高度100m，飞行速度7m/s，点云密度如图所示。
智喙PM-1500档位设置为500K,飞行高度200m，飞行速度7m/s，点云密度如图所示。
智喙PM-1500档位设置为300K,飞行高度400m，飞行速度7m/s，点云密度如图所示。
对以上各档位数据统计如下：
400m航高单航带点云厚度
400m航带间屋顶点云厚度
400m航带间地面点云厚度
智喙PM-1500机载激光测量系统误差报告（100米）
最后
给大家呈上新品名片
智喙PM-1500机载激光测量系统是一款高点频、高线频、高效率的轻量型，中低空测绘型国产化机载激光雷达,可满足中低空高精度高效率测绘的需求。其拥有最高2MHz的激光发射点频、最高扫描线数400线/秒、75°扫描视场角，是基于无人机载平台量身打造的轻量型激光雷达，可灵活安装于多种无人机平台（如固定翼、旋翼、直升机等）、动力伞、轻小型的有人直升机平台。广泛应用于地形测绘、地籍测量、交通勘测、电力巡检、植被调查、农业测量与监测、露天矿测量、城市环境测量、灾害监测等领域。
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