自研专用芯片

不是很难

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量产

FLASH方案卖了几百套了，在厢式货车，几千元（距离近，价格属于比较低)

车载：客户在测试，出来时间不长，需要一段时间拿到车厂定点

速腾：和广汽埃安

大疆：小鹏P5

华为：北汽极狐

图达通：蔚来

光源

自研的，原来是做光纤激光器的，1550nm方案

空间设计可以更满足自己

1W光纤激光器，就可以是实现200米，10%的探测，未来几百毫瓦就可以；禾赛的用几百个，成本就贵是一级放大，目前不是单模的，不一定是单模的原因（因为光束质量非常好了，打到很远处光斑很小，所以不需要一定是单模的)

成本：共轴极大提高了光能利用率，芯片几百元，批量后几十元；

光源成本：按功率计算，可能1瓦是1万元

泵浦源：外购的

光纤：外购的，以后量大可以自产

激光雷达预计量产后成本几千元人民币，激光器成本占一半；目前光纤激光器的出货量也比较小，几万套，都是工业领域，如果上车，器件成本就会大幅下降，以前905激光器就很贵，但是很多人买和卖，量大了现在就便宜了

光通讯的激光器：不太一样，功率很小，不一定要用光纤激光器，可以直接LD直接出1550nm

FLASH

分I-TOP和D-TOP单光子D-TOP一个脉冲测量一次，1)不太成熟，索尼前几天发布方案，也还是测试阶段，以前主要用来远距离测量的，比如导弹，近距离

不太行，但是自动驾驶不可能说近距离不管；2)信号串扰问题；3)良率

比如D-T0P22年底研制万，23年和整车厂合作，25年才能落地，因为雷达做好了，还需要配套的软件和算法开发

公司是D-TOP,MEMS震镜

脉冲频率：1兆Hz

OPA

出光效率不如MEMS

旁盼干扰还没解决

FMCW

AEVA美国上市，国内有人做，但是没上市

FMCW是D-TOP的下一代，单频激光器成本高，只有单频才能实现相干探测，需要控温，控温就要对功耗消耗比较大；)能否实现线性调频也是问题；3)算力消耗大，就会产热，就功耗又大公司路线是兼容FMCW的，主要是扫描上模式创新

竞对

Innoviz:原来说和宝马合作，但是好像宝马不合作了

IBE0被收购了然后看不上又卖了，后续不出新产品了1550和905价格

公司1550样品卖几万

905便宜的卖几万，禾赛的样品64线的还几十万；一径和速腾的都是几万块

L3是可以用905的，但是技术迭代非常快，可能905的128出来，大家都上L4和L5了，905的128线就不够L4用了，长期来看1550更合适L4和L5

激光器

欧司朗，国际的绝对龙头，主要905

1550:做加工的厂家，也在考虑做

学术机构：不看重这块，都在做飞秒啊，