4D毫米波雷达,与市场目前的认识有比较大的预期差,可能存在好机会。预期差一:4D毫米波只相当于16-32线激光,未来应用受限。大家都是根据目前的主流4D毫米波雷达,做出的判断,甚至之前的传统毫米波都没有高度信息,视野内的物体也只有几个点原始数据。实际上,4D毫米波雷达也会非常快的进化,除了TESLA的46线通道,和ARBE24+12的模式。将来进一步加大窗口加密通道也是可行的。//需要很好的接近密集天线阵列的电磁干扰预期差二:4D毫米波价格优势不够大很多专家说给OEM的是1500,所以大家说没有必要低线激光雷达便宜多少。如果装5个,30万一下的车会受不了。这里有一个很大的误区,4D毫米波雷达完全是半导体工业,量起来后会非常便宜,100美元不是什么难事。目前贵的原因是那些国外厂子在收软件费用。可以说,4D毫米波雷达达由于全天候的工作能力,未来有可能是搭配激光雷达,有可能是取代激光雷达,这一点不得不再次佩服TESLA的产业眼光。4D毫米波雷达由两部分构成:DSP+RF芯片组成的SOC,天线阵列,是纯粹的半导体工业。而激光雷达需要非常非常非常精密的双转镜-或者MEMS转镜,非常不适合于汽车的颠簸工况。价格趋势,也可以非常快的进入大规模使用的情况,一辆车配5个共4000块钱的4D不是问题,只要中国企业跑进去卷半导体和组装。4D毫米波雷达的核心是77GHz射频芯片和天线阵列的电磁屏蔽解决方案。 77GHz是军用级别的,未来进口存在风险,所以需要国内企业自己做,是低线制程的产品,不难。另一个是,天线阵列的电磁干扰解决方案。将来的发射通道肯定会越来越大,怎么解决天线阵列的干扰,以及其他车的外部干扰,是非常非常非常重要的,搞不好是致命的。4D毫米波雷达创新之处?传统毫米波雷达通过发射调频连续波(FMCW),利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离,通常拥有3D信息集(长/宽/速度)。常规毫米波雷达3T4R天线配置,【华为】4D毫米波雷达采取12T24R大天线阵列(12个发射通道,24接收通道),采取工程化创新堆叠射频天线组从而形成(长/宽/高/速度)4D数据集。2、4D毫米波VS.毫米波雷达VS.激光雷达,革谁的命?1)性能:4D毫米波雷达可以cover毫米波雷达的性能,但是只能替代低线束激光雷达(16线),现激光雷达大多128线,堆叠过多射频天线成本很高且体积大。2)成本:传统毫米波(2-300元)/4D毫米波(1500元)/激光雷达(1500-3500元,补盲只需1500元)。我们认为在L2+层级上,特斯拉HW4.0有可能前置1颗4D毫米波雷达兼顾毫米波&激光雷达性能,智能驾驶往L3以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。3、产业链价值分布及相关公司梳理:毫米波雷达结构可分为射频前端,信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%,其中MMIC(25%)、PCB(10%)、控制电路(5%)。信息处理系统DSP占比10%,后端算法占比最高达50%。1) 整机厂商:Arbe(全球4D毫米波雷达龙头)、经纬恒润(Arbe合作协议),威孚高科(Arbe合作协议),苏州豪米波(国产初创公司),联合光电(4D毫米波雷达研发中)2) 高频高速PCB(世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路)3) MMIC射频芯片英飞凌全球龙头,硕贝德(4D毫米波雷达波导天线)特斯拉新车将装4D毫米波雷达300322硕贝德:公司的高精度定位天线技术与产品、4D毫米波汽车雷达波导技术与产品都应用于无人驾驶领域,其中,公司的高精度定位天线实现对多家车企的批量出货,4D毫米波汽车雷达波导产品已获得客户的认证.半年报披露:在车载客户方面,为特斯拉、雷诺、上海通用、广汽集团、比亚迪、吉利汽车等国内外一流车企提供智能汽车天线。日前,马斯克宣布将在3月1日的特斯拉投资者日活动中,公布特斯拉宏图第三篇章(Master Plan Part 3),其中或许包含新一代的特斯拉FSD自动驾驶系统。近日,特斯拉全新HW4.0电脑板曝光,相比现在HW3.0,新电脑板变化非常大。日前,马斯克宣布将在3月1日的特斯拉投资者日活动中,公布特斯拉宏图第三篇章(Master Plan Part 3),其中或许包含新一代的特斯拉FSD自动驾驶系统。近日,特斯拉全新HW4.0电脑板曝光,相比现在HW3.0,新电脑板变化非常大。具体来说:第一、前置3摄像头变成了2颗,但提高了分辨率,新增2个侧摄像头(L-FF-Side和R-FF-Side摄像头)和1个前摄像头(F-SVC),加上原本就有的1个倒车影像摄像头、4个侧向ADAS摄像头,以及座舱内的1颗摄像头,统共11颗,完全转向Tesla Vision纯视觉路线。
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