伟创：用“黑科技”驱动同步磁阻电机

随着稀土储量逐年下降，稀土成为国家的战略储备资源，稀土在开采、加工、使用过程中面临着各种各样的环境问题，加速推动着同步磁阻电机的发展运用，伟创电气使用“黑科技”担起驱动重任，顺应国家发展趋势。

同步磁阻电机凭借着高性能、高效率、低成本、节能减排等优势在众多电机品类中脱颖而出，正因为其相较于异步电机以及永磁同步电机独特的优势，在传统的传动领域和新兴电动汽车驱动等领域都有良好的应用前景。

目前公司已掌握了包括异步感应/永磁同步/同步磁阻电机的矢量控制技术、电机高频注入控制技术、电机参数辨识技术、高速弱磁、电机自适应磁链观测技术、磁阻电机的MTPA在线搜索算法在内的，一系列核心关键技术。并在碳化硅IGBT器件应用、叠层母排及短路均流设计、电磁兼容测试、STO安全功能认证等方面取得技术突破，充分发挥了本土品牌的自主创新优势，加速推进了进口替代战略。

同步磁阻电机VS
直流电机	没有电刷和换向器，简单可靠、维护方便
交流异步电机	转子没有绕组（没有损耗），效率高
开关磁阻电机	磁阻变化连续，转矩脉动小，噪声低，平台成熟，降低控制成本费用
永磁同步电机	转子为硅钢片，成本低，不存在失磁问题，长期使用更加可靠稳定

从结构和原理上来看，同步磁阻更像是一个去掉了永磁体的永磁同步电机，他们有着较为相似的数学模型。因此，对于同步磁阻的驱动方式在硬件上，与成熟的永磁同步电机驱动平台完全兼容，降低了同步磁阻电机驱动控制系统的成本费用；在软件上，根据同步磁阻电机的数学模型特点，开发出一种全新的磁链观测器用于实现该类电机的矢量解耦控制，其开环矢量控制框图如下。

由于同步磁阻电机的参数相比于永磁同步电机变化更为剧烈，为控制带来难题，为了获得优秀的静动态性能，需要获取准确的电机参数、磁链观测精度、速度观测精度等。针对以上问题难点，伟创电气在AC310系列平台针对同步磁阻电机开环矢量控制技术进行了深入研究及优化，取得卓越的成绩，主要是进行以下的深入研究；

（1）基于现有领先的矢量控制软件平台，采用全新的磁链观测器，实现较低的电机参数敏感性，准确的转子位置观测以及精确的电流解耦。

（2）AC310系列除了常规的自学习外，新开发出电感参数饱和学习功能，学习时间短，学习精度高，通过学习可以获得不同磁场饱和程度下的电机d，q轴电感饱和特性参数，从而对电机进行更加精确的控制。下图为一款实际现场使用的同步磁阻电机电感饱和曲线学习结果。

“以市场需求为导向，以技术创新为驱动”是伟创电气始终坚持的核心发展理念，多年来围绕科技创新领域，伟创电气持续加大研发投入，2017—2021年累计投入研发费用超2.42亿元，在变频器、伺服系统以及控制系统等产品领域保持了强劲的研发力度，已累计获得软件著作权55项，授权专利124项，其中发明专利28项、实用新型专利78项、外观设计专利18项。