招股说明书要点

1、被美国列入实体清单，好事

2、收入依赖于数字城市治理，如果有干货也是好事。

人居生活场景的 AI 解决方案，这个思路很对头，但是不知道它的市场有多大。人居

生活智慧化升级收入从 2,841.35 万元增长至 15,311.34 万元

公司提供的终端产品及服务中搭载的算法、芯片等核心软硬件系公司自主

研发设计。能自研芯片、流片，好事情。

公司自主研发的芯片于 2018 年底流片，2019 年底开始独立对

外销售实现商用，2019 年、2020 年和 2021 年，芯片独立对外商用产生的收入

分别为 0.29 万元、268.61 万元和 2,472.93 万元。

2022 年，公司第三代芯片 Deep Edge10 实现流片，预计在 2023 年量产投入

使用。Deep Edge10 可广泛应用于 AIoT 边缘视频、移动机器人等场景。针对末

端配送机器人、商用清洁机器人、迎宾导览机器人等场景，提供 12 Tops 算

力，覆盖视觉感知 AI 算力要求。同时，Deep Edge 10 采取 8 核 CPU 设计，包

含 CV 硬件加速单元，可满足 SLAM、路径规划的算力要求，计划支持各类方

案厂商基于该芯片研发相关场景的解决方案

在业内，人们常将云天励飞与商汤、旷视等AI企业比较，也发现其与寒武纪、地平线等AI芯片公司有业务交叉，这主要由于其创业之初就选择了“算法芯片化”这一差异化路径，至今仍是业内少有的AI算法算力“两栖玩家”。

本次IPO，云天励飞募资30亿元，一是计划用于城市AI计算中枢及智慧应用研发项目，二是面向场景的下一代AI技术研发项目。其中，包括“下一代高效多模信息感知引擎”、“下一代多维大数据融合与推理”等前沿认知智能方向都引起了产业的新一轮关注。

一、三年半营收超14亿元，年复合增长57%

根据IPO招股书注册稿，云天励飞在2019年、2020年、2021年及2022年1~6月营收分别达2.30亿元、4.26亿元、5.66亿元和1.85亿元，合计14.07亿元。

云天励飞2019~2021年营收复合增长达57%，当前尚未盈利，这与AI领域存在研发投入费用较高的特点密切相关。

从具体业务分布来看，云天励飞的主营业务是数字城市运营管理和人居生活智慧化升级，这两大方向是主要营收来源。

2019~2021年，云天励飞各版块业务增长较快，数字城市运营管理收入从2.01亿元增长至约3.87亿元，人居生活智慧化升级收入从0.28亿元增长至1.53亿元，AI芯片销售及IPO授权也开始获得收入。

从主营业务收入分产品和服务类型来看，云天励飞主要营收来自综合项目，也就是做行业解决方案。2019年、2020、2021年、2022年1~6月，云天励飞综合项目收入分别占比为39.44%、69.88%、70.02%、82.27%。

在毛利润及毛利率方面，2019年、2020年、2021年及2022年1~6月，云天励飞主营业务毛利分别为1亿元、1.49亿元、2.19亿元和0.66亿元，对应的毛利率为大致在35%~44%之间。

这是一家“含科量”较高的国家高新技术企业。在研发投入方面，2019年、2020年、2021年及2022年1~6月，云天励飞投入分别达到2.00亿元、2.19亿元、2.95亿元和1.47亿元，年研发占比最高达86.79%，与涉足AI行业、有较大规模研发投入的传统行业巨头企业的研发费用对比如下表所示：

二、AI产业“春江水暖”，深圳AI独角兽成潜力股

当下，类ChatGPT应用正刺激AI产业回暖，云天励飞是这波新浪潮中率先IPO的AI企业。

当下正值数字中国大幕徐徐拉开，2023年政府工作报告指出，我国AI等领域创新成果不断涌现，科技进步贡献率提高到60%以上。根据知名行研机构IDC报告，中国市场丰富的应用场景和庞大的数据量将刺激AI市场的快速扩张，将从 2019年的28.06亿美元增长至2023年的119.25亿美元，复合增长率高达43.58%。

云天励飞自成立以来坚持走自主研发的技术路线，有望在这一波大国AI竞赛中获得广阔市场。

根据IPO文件，在基础层，云天励飞拥有人工智能芯片、神经网络芯片工具链平台等；在技术层，云天励飞拥有计算机视觉为核心的算法技术积累；在应用层，公司面向安防、城市治理、社区、园区等场景进行了软件和产品的研发。

由于涉及的产业链环节较多，云天励飞在注册稿中列举的可对比公司覆盖了商汤、旷视、云从、依图等AI企业，图形图像技术公司MM Solution，以及NVIDIA、Graphcore、寒武纪、地平线等芯片公司。云天励飞的解决方案覆盖云端、终端、边缘端等多个环节，产品的对应关系如下图所示。

在本次募资的时机，云天励飞展现出结合AI产业新趋势的前瞻性布局：募得资金一是用于城市AI计算中枢及智慧应用研发项目，二是面向场景的下一代AI技术研发项目。

其中，后者包括通过项目的实施，在现有的核心技术及研发平台基础上，加大软硬件设备、研发人员等研发投入，对“下一代高效多模信息感知引擎”及“下一代多维大数据融合与推理”进行技术研发，为公司现有业务的升级及未来业务落地提供底层算法技术支持。

一方面，这是要在现有的视频全结构化技术基础上，结合三维场景信息、音频信息等其他模态的信息来提升传感器信息流中语义和非语义信息的结构化密度，为大数据推理系统等相关技术的发展提供更多上游结构化信息；另一方面，融合多方来源的数据，实现更加智能的大数据自动推理分析，从而赋能各行各业的大数据落地应用。

AI行业正进入“春江水暖”的新阶段，云天励飞在既有城市AI计算中枢及智慧应用积累基础上布局多模态的感知和认知智能技术，是在通过前瞻性布局更充分释放算力、算法潜力。

三、十年“算法芯片化”探索，跑通AI普惠路径

AI技术正走向平民化，如何让AI技术变得更易用、低成本是其中的关键问题。

作为一个硬件基因浓厚的算法团队，云天励飞给出的答案是“算法芯片化”。简单来说，这是一套“算法和芯片设计流程深度融合”理念及方法论。

纵观AI产业，在过去很长时间里，AI落地面临场景碎片化、高定制化、高成本等顽疾；同时，原有的主流处理器架构CPU、GPU难以满足需求AI时代的神经网络算力需求。对此，云天励飞选择算法和芯片交叉融合的设计理念和流程，认为这才是促进AI普惠的正确路径。

早在2017年，云天第一代具有自主知识产权的神经网络处理器采用FPGA实现；2018年，公司第二代具有自主知识产权的神经网络处理器芯片采用22nm工艺投片，执行效率、能量效率方面相比CPU、GPU实现1-2个数量级优势；2022年，公司第三代芯片Deep Edge10实现流片，预计在2023年量产投入使用。

同时，在不断地推进AI与行业结合的过程中，云天星云平台的软件调度能力、算力分配能力、大数据分析能力等都更加成熟，成为促进AI普惠化的重要工具。