一、空心杯电机市场情况
1.海外三大家占据七八成份额，国内企业占据不到20%。
2.国内企业技术储备不足，注重成本控制，忽略技术水平提升。
3.空心杯电机市场规模有望成长到350亿到450亿美金。
二、竞争格局
1.每家电机厂商都有每家的特色，没有一家独大的情况。
2.明智在高端技术人才储备和技术水平方面更加突出。
3.江苏雷利在永磁式电机领域做得非常好，在PM值电机领域占据了巨大市场份额。
三、技术信息
1.空心杯电机的结构更为复杂，由直流模式构成，没有齿槽和绕线电子厂，所有细节都是悬空的。
2.空心杯电机的惯性更小，壁垒上有提升。
3.功率密度是关注的指标，它决定了这个电机的信赖度高低。
四、应用领域
1.医疗机器人、光学和工厂自动化等领域。
2.未来机器人领域的应用会更加广泛，不仅局限于手关节等部位，还会涉及到机器人的其他部位，比如说机器人的腿部、头部等。
3.在其他领域的应用也会逐渐增多，比如说医疗器械、航空航天等领域都有可能用到空心杯电机。
五、技术展望
1.精度的提高，包括定位精度、转矩精度、速度精度等方面的提高。
2.功率的提升，也就是说它的输出功率会比现在更大，能够承载更大的负载。
3.多功能性的增强，也就是说它可以同时实现多种功能，比如说既能够实现运动控制，又能够实现力控制等。
Q&A
Q：关于空心杯电机市场，您提到了海外三大家占据了大部分市场份额，国内厂商只占了很小一部分，能否具体说明一下国内厂商的市场占有率是多少？
A：国内厂商占据的市场份额大约只有10%-15%，即使是将所有国内厂商的份额加起来也只能达到这个水平。
Q：产品本身为什么国产化率这么低，主要原因是什么？
A：因为无论是空心杯电机还是其他微电机，都属于微电机行业，而国内电子厂商在技术储备和沉淀方面相对欠缺，无法与日本等国家相比。此外，国内厂商更注重成本控制，缺乏对高端技术的投入，导致技术水平相对滞后。
Q：海外品牌在国内的布局情况如何？三大家在国内有工厂产能吗？
A：欧美三大家在国内的布局主要是通过代工厂或合资企业来实现。例如，麦克松在苏州设有一家公司，主要生产有刷无刷的直流电机、盘式电机等产品，而拍片是这样拍的、Portescap在国内的市场份额较小。至于国内上市公司明智及其子公司景致科技，它们在空心杯电机业务方面的布局时间较短，但从早期的代工贴标逐渐发展成为自主生产。其他海外品牌在国内的情况不太清楚。
Q：对于明智的空心杯业务，它的时间轴及技术来源是怎样的？
A：明智的空心杯业务早在很早之前就开始有，但当时主要采用代工贴标的形式。随着市场规模的逐渐扩大，明智逐渐开始自主生产空心杯电机，并在通讯飞电机等领域积累了一定的技术经验。不过与海外品牌相比，明智在技术方面还存在一定差距。
Q：空心杯电机的研发和生产是如何开始的？
A：明智是从垫资开始，在二次销售的过程中开始真正意义上做空心杯。空心杯作为呼吸机的一个必不可少的零部件，在疫情期间得到了更多的关注和需求。大企业响应政府呼吁开始全面制作呼吸机，空心杯作为呼吸机的核心部件，需求量远远超过产量，这也是空心杯电机研发和生产的契机。
Q：目前明智自主研发的空心杯电机与外资产品相比较，达到了什么样的水平？
A：在微电子领域，每一家公司都有各自的特点和优势，因此不能简单地进行比较。明智内部的研发更多注重对标某一家公司的优点，目前空心杯电机主要看向了行内的龙头老大max。技术上，明智能够做到与国际知名厂商相似的性能水平，能够覆盖客户的应用，并以更低的价格提供产品。
Q：如何衡量空心杯电机的好坏以及哪些参数是内部最关注的？
A：内部最关注的参数是功率密度，即利率的高低，决定了这个产品的信赖程度。功率密度可以理解为是体积，因此体积小但功率大的产品更为优秀。
Q：您了解景致这家公司吗？他们的品质如何？
A：景致是台湾的一家公司，明智对标的是国际或行业老大maximum，因此放眼的是行业的顶级公司。景致在国内有遇到一些竞争，但明智并没有过多了解其品质和发展情况。
Q：您能介绍一下江苏雷利公司的发展历程和背景吗？
A：江苏雷利起家是在永磁式附近电机领域，最初在家电行业起家，后来发展到汽车和医疗领域，并收购了品质这边的一些股份，最终切入到了机器人领域。与明智相比，江苏雷利的发展历程和背景不同，但均在电机领域有着一定的影响力。
Q：目前市场上永磁式固定电机的销售量大概是多少？
A：永磁式固定电机一年的销售量大概在18亿只左右，雷利一家占了将近1亿只。
Q：目前固定电机的分类有哪些？
A：目前正常的分类是三种，分别是永磁式、混合式和反应式，其中永磁式和混合式电机占主要市场。
Q：雷利和明智在技术方向上有所不同，能否具体说明一下？
A：雷利主要往可批量生产化的角度去发展，其永磁式固定电机制造工艺成熟，而明智则更注重高精尖技术的发展，拥有更高端的技术人才储备和技术水平。
Q：明智收购顶置、品质对其技术水平有何帮助？
A：明智收购顶置、品质主要能够共通的是其丰富的永磁式固定电机制造工艺和生产线构成，而空心杯电机的制造工艺更贴近永磁式固定电机。
Q：明智和鼎智在供应特斯拉方面有何不同？
A：明智早在很多年前就已经成为特斯拉的供应商，其子公司明尔聂耳直接供应特斯拉；而鼎智的供货则是通过卖给三花，再由三花集成后卖给特斯拉。具体行业竞争关系不是很清楚。
Q：空心杯和普通电机相比，技术难度或壁垒有提升吗？普通电机指的是哪种？
A：空心杯电机与普通电机相比，从结构上来说完全是两种结构。空心杯电机的结构更有模式直流，如同文字上看到的，它是一个无齿槽的电机，而且它没有绕线电子厂，所有的细节都是悬空的，最后形成的绕线槽是完全没有任何支撑的，这在工艺上是最大的难度。普通电机可以参照传统的无刷电子、传统的有刷电机和4伏电机等。
Q：空心杯电机的结构带来的改变，它的加工工艺上有可能有很大的变化吗？难度提升了很多吗？还是说它的研发设计上可能会更难一些？
A：空心杯电机的连接方式有新型的三角形连接，不同的连接对应的最终输出性能端的一个走向完全不一样。从设计上来说，空心杯电机达不到某些技术指标，它的性能是有一个非常大的下降的。
Q：空心杯电机的应用领域有哪些？它的产品差异比较大还是相对标准的产品？
A：空心杯电机的主要应用领域是医疗机器人、光学和工厂自动化。不同的领域其产品差异确实比较大，包括电机本体的体积、传感器的方式、搭配的传动机构等方面。
Q：针对某一个领域的产品需要单独研发，还是说产线可以共用？跨品类难度重新需要设计这些时间长吗？
A：针对某一个领域的产品需要先确定客户能最大接受的电机本体的直径，比如说在同一体积下，不同的直径的电机的生产线是可以共用的。但不同直径的电机可能无法供应。
Q：人形机器人的产能扩张会受到哪些因素的影响？对产能扩张您有什么理解？
A：产能扩张会受到设备供应的依赖，比如说设备的进口情况。西北电气工程的产能扩张已经在去年搬迁至太仓的港区，并投入更多的自动化呈现的一个升级或者说一个权限的扩张。
Q：专家您好，我想请问一下目前空心杯电机的主要应用领域是哪些？除了机器人领域之外，还有哪些可能的应用市场？
A：空心杯电机目前主要应用于机器人领域，特别是机器人手臂等关节部分。除此之外，它还可以应用于医疗设备、航空航天、智能家居等领域，但是目前来看机器人领域是最为广泛和重要的一个市场。随着技术的不断发展和应用场景的扩大，未来空心杯电机有望在更多的领域得到应用。
Q：在专利方面，对于明智或国内的空心杯电机，是否存在障碍？
A：每家公司在研发空心杯电机的时候，都要避开其他公司已经生产或申请的专利，以避免侵权。因此，每家公司都需要有自己的特色，相当于拥有新的专利。
Q：目前半自动化与全自动化的定义是什么？明智的电机生产是半自动化还是全自动化？
A：目前来说，半自动化是人工参与，但是机器完成大部分工具，而全自动化则是几乎不需要人工参与，可以24小时运作。明智的电机生产目前更多属于半自动化，人工借助机器进行绕线。
Q：哪些公司在电机领域采用全自动化？设备是国产的还是海外进口的？
A：在电机领域，很多大型企业都采用日本的设备，因为日本在工艺和技术方面很成熟。目前国内的电子厂商大多数也采用日本的设备，但未来肯定会找到或要求国内的厂商进行替代。
Q：如果下游爆发扩产，设备上有没有瓶颈？会不会扩产比较慢？
A：目前明智的自动化产线的生产是由外购1~2条自动化生产线，后续的自动化产线由公司内部的自动化产线的研发人员去匹配或模仿。因此，如果国内的自动化产线公司内部自己能做出来，扩产就不需要太担心。
Q：明智除了空心杯电机，还在做行星减速器，未来是否会把它们打包成一体化的产品？
A：明智一直希望能提供给客户一个打包的方案，包括加上aibox或其他运动传感方面的配件。目前还不确定是否会打包成一体化的产品。
Q：特斯拉会采用一个打包方案还是去采购零部件？
A：目前特斯拉在手体电机上使用的是空心微电机，但在其他的部件上，如行星齿轮箱或平行轴齿轮箱，会采用其他的电机。目前还不确定特斯拉是否会采用打包方案。
Q：电机稳定性寿命或能量密度哪方面需要提升的空间会大一些？
A：目前明智的电机样品能够满足特斯拉的需求，但在最后的小批量之前或大的批量可能还会有几波改动。在收到特斯拉的反馈后，明智会进行相应的调整。因此，在哪个方面需要提升的空间大还不确定。
Q：在特斯拉选择供应商的时候，它主要考虑的是技术因素还是其他因素？
A：对于特斯拉选择供应商的时候，技术储备能力是比较重要的一个因素，因为客户会找一些比较刁钻的问题来检验供应商的真实技术储备能力。此外，货期和服务也是一个比较重要的考虑因素，对于国外公司来说，他们可能更看重公司间的互帮互助和互相成长的过程。当然，最终价格也是一个比较重要的考虑因素。
Q：一个人形机器人大概需要用到多少个空心杯电机？在人形机器人的成本中，空心杯电机占比是多少？
A：目前还没有获得量产的信息，所以并不清楚一个人形机器人大概需要用到多少个空心杯电机以及在成本中占比是多少。
Q：空心杯电机加上什么可以构成一个模组，比如手关节模组？
A：空心杯电机加上私感可以把空心杯电机原来的旋转运动变成直线运动。加上特斯拉机器人本身上面的一个机械模组，使其手指有了活动的能力，前后的顶，或者说进行左右旋转方向上的控制。对于电机而言，要么是旋转运动，要么是直线轴向运动。设计的关键在于特斯拉的结构端。
Q：特斯拉人形机器人的量产或者商业化进度是怎样的？
A：目前还没有量产的信息，据了解在超级工厂最早可能会推出5万台左右的量产。但是目前仍处于摸索阶段，对于人形机器人的产业化性质也不清楚。特斯拉告诉我明年要量产，但据估计可能赶不上明年量产的进度，因为目前进度较慢。对于特斯拉给出的需求，明年量产可能会卖到10万台以下，但第二年可能能达到20万台。
Q：对于机器人行业的整体格局，您有什么看法？
A：对于整个机器人行业的格局，我们已经对目前国内的两个主要玩家进行了梳理，也有了比较清楚的认识。
Q：关于单个机器人的使用价值量，您是否有相应的研究结果呢？
A：由于机器人数量目前还不确定，所以对于单个机器人的使用价值量这一块，我们还需要继续进行讨论和调研。
Q：您认为未来几个月的市场动态会有怎样的变化？
A：未来几个月，可能会有9月30号的aiz成为第二个催化，对于投资者来说，678这三个月也是一个非常好的研究和储备时间。
Q：您们是否会推出更多关于机器人产业链研究的报告和主题会议？
A：是的，我们后续还会推出一系列的研究报告和专家主题会议，希望大家能够积极参与。
