一、减速器:产能有限、扩产困难、现有受益:1、巨轮智能(RV减连器+控制系统)2、绿的谐波(谐波减逸器)3、中大力德(RV、行屋)4、汉宇集团(谐波减逸器)5、昊志机电(欧洲瑞诺、谐波)6、上海机电(纳博、RV)7、双环传动(RV)、秦川机床(RV)、国茂股份二、伺服系统/电机、控制系统:1、江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能、科力尔、兆威机电、克来机电、科尔摩根、纳诺达克、日系的多摩川等2、禾川科技3、信捷电气、新北洋、弘讯科技、英威腾、维宏股份、汇川技术、华中数控、微光股份、卧龙电驱、峰岹科技、柏楚电子等三、热管理:1、三花智控、盾安环境、银轮股份等四、机器视觉、3D传感:1、凌云光(机器视觉中国龙头)、奥普特(机器视觉零部件国产龙头)、矩子科技、天准科技、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份、神思电子、佰奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、泰禾智能等2、联创电子等3、奥比中光:3D传感平台型公司国内3D传感领军企业五、人工智能:1、科大讯飞、汉王科技、云从科技、拓尔思六、自本体制造、系统集成:1、埃斯顿(焊接、光伏、锂电领域机器人龙头)2、迈赫股份(汽车智能制造装备系统)3、江苏北人、机器人、派斯林、新时达4、克来机电、奥联电子、埃夫特、拓斯达、科大智能、博实股份、亚威股份、蓝英装备、爱仕达等七、特斯拉供应链:1、三花智控(据说拿到特斯拉机器人结构件、热管理甚至是总包的订单)2、拓普集团(据说拿到特斯拉机器人结构件订单)3、安洁科技(实锤配套参与特斯拉机器人)4、联创电子、世运电路、水晶光电、韦尔股份等八、自传感器、芯片:1、汉威科技、柯力传感、苏奥传感2、芯片受益公司为瑞芯微、长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威。1,最高级,谐波减速器: 绿的谐波,2021年国内市占率约四分之一,30万台产能; 同川科技(汉宇集团持股60%),2021占绿的谐波的约1/3,10万台产能; 大族激光,2021占绿的谐波的约1/5; 昊志机电有谐波减速器,一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入,此外还有海外伺服、控制器等业务; 横河精密正在研发谐波减速器; 奥联电子,持股恒翼通23.25%股权,有10万台精密减速器(含谐波)产能,但2021年7月公告股权将被售出。 2,其次,RV减速器: 双环传动,2021年国内市占率14%; 中大力德,4%; 秦川机床,2%; 上海机电,与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司(占33%、51%),该合资公司权益营收约为中大力德一半; 3,再次,行星减速器: 统计信息暂缺。中大力德、宁波东力等均拥有行星减速器。 4,最次,传统减速机: 2019营收总排名从大到小: 中国高速传动(专用),国内占比8.1%、国茂股份(通用),国内占比1.7%、杭齿前进(专用)、宁波东力(通用)、中大力德(专用)机器人:傅利叶智能即将发布通用人形机器人驱动:傅利叶智能此前定位康复机器人,将于7月发布通用人形机器人,证明人形机器人产业化趋势在加速。行业概况:人形机器人行业壁垒高、天花板高(以全球80亿人口为基数)、产业链长,是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。相关公司:括号里为单台机器人价值量。特斯拉一级供应商:拓普集团(2.5W)、三花智控(2.5W)、鸣志电器(1W)。有望成为一级供应商:双环传动(特斯拉汽车供应链,未来有望供应齿轮箱,也就是行星减速器)二级供应商:绿的谐波(1W)
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