亚太股份：线控底盘—实现自动驾驶的关键执行层-韭研公社

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亚太股份：线控底盘—实现自动驾驶的关键执行层

伊震峰

只买龙头的龙头选手

2023-06-30 13:14:06

线控底盘：实现自动驾驶技术的关键执行层，正在成为资本市场的新宠儿

一，消息面：
1 ，2023年6月2日国常会首提“新型底盘架构、智能驾驶体系等重点领域关键核心技术攻关”
2，中国L3自动驾驶标准预计 6月底发布
3，特斯拉加速布局，于6月19日提交关于新型线控转向的专利申请。
4 ，工信部：支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用，将发布新版智能网联汽车标准体系指南

线控底盘与新能源汽车更适配线控底盘是指将底盘中传统的机械、液压、气动等连接模式转换为导线，由电信号接受驾驶员或系统驾驶指令并对汽车行驶部件进行控制。因此，线控底盘更加匹配智能电动汽车：
①线控底盘减少机械连接，为底盘布局提供更多灵活性，且无需真空源提供真空助力。
②电动车电池容量更大，电气化程度高，能够承载的电子电气设备更多，为线控底盘奠定硬件基础。

线控底盘在“智能化、集成化、轻量化”三方面体现出与新能源汽车“新四化”的高适配度：
1、智能化：线控底盘是实现自动驾驶技术的关键执行层。自动驾驶技术作为新能源汽车的核心竞争领域，受到汽车产业高度重视。自动驾驶技术的实现分为三层：感知层，决策层和执行层。其中，执行层主要由底盘及其他控制车辆行驶的部件组成，接受决策层指令并完成对车辆的控制，实现车辆的自动驾驶。线控底盘下的电信号传输及响应速度快，能够中和部分自动驾驶决策层算法运算速度，缩短车辆对突发情况的响应时间。同时，电信号对车辆控制更加精准，线控底盘带来的响应速度与车辆控制精准度提升对自动驾驶安全性提升至关重要。

2、集成化：以滑板底盘为例，集成式的线控底盘将传统底盘中机械、液压等部件高度整合，通过标准化的软硬件接口实现系统决策层或驾驶员操作层与底盘执行层的连接，逐步实现上下车体、软硬件解耦，为主机厂研发差异化的车身和内饰设计创造了更广阔、更简洁的发挥空间。

3、轻量化：线控底盘适应新能源汽车轻量化与环保减排发展需求。线控技术的应用有助于减轻底盘的重量，对电动车续航和汽车环保有重要意义。导线重量整体低于机械、液压等传统零部件，推广后有益于减轻车身重量，提升电动车续航。同时，导线布局较为灵活，对于平衡车辆重量具有显著帮助，线控底盘对于提高车辆行驶稳定度和体验感、提高续航里程和燃油经济性等具有重要意义。

线控制动：预计2025年渗透率30%

线控驻车制动(EPB)：经历拉索式一集成式发展，预计，2025年国内EPB市场规模将达220亿元，国产替代空间大。线控行车制动：包括电子液压制动系统(EHB)和电子机械制动系统(EMB)两类。EHB：在原有传统液压制动基础上发展而来，可分为One-Box和Two-Box两种技术方案。One-Box集成度更高，空间占用小，重量轻，成本较低，能量回收效率高，已成为当前的主要发展趋势。伯特利是国内首家量产One-Box的自主供应商，第一款产品WCBS已于2021年6月初正式量产。EMB：将传统制动系统中的液压装置用电子机械系统替代，较EHB优点突出，但缺少备用制动系统，且技术难度较大，目前还处于研究阶段。2021年4月长城精工发布自研EMB并计划于2023年量产，将成为全球首家实现EMB量产的企业，市场空间广阔：预计，2025年线控行车制动在新能源/燃油乘用车中渗透率分别达30%/16%，以单车价值量2300元来计算，对应市场规模将达到129亿元，2021-2025年CAGR达87%。

线控转向：预计25年渗透率达15%

汽车转向系统历经【机械转向系统(MS)机械液压助力转向系统(HPS)一电子液压助力转向系统(EHPS)一电子助力转向系统(EPS)一线控转向系统(SBW)】的路径发展，电动化程度逐渐提升。相比EPS，SBW的最大差异点在于方向盘和执行机构间无机械连接，在成本控制、底盘设计灵活性、驾驶感可调节、行车安全、占用空间上均有明显优势。但是，由于技术壁垒高且在标准上受到旧国标的限制，SBW的渗透率仍非常低。