人形机器人远期成长空间巨大，马斯克预计人形机器人需求规模可达百亿台，考虑降本效应人形机器人远期平均价格一万美元一台，则市场空间或达百万亿美元。近日北京市出台机器人产业创新发展行动方案，要求到2025年培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，方案要求加紧布局人形机器人，对标国际领先机器人产品。高度重视人形机器人产业机遇，要认识到除民用应用空间广阔外，须上升高度至人形机器人实力直接关乎未来国防力量进而决定国家的生存空间与国际地位，后续必将得到政策不断扶持。我国作为制造业大国，在机器人零部件诸多细分具有全球产业链优势，寻找未来人形机器人部件价值量占比、技术壁垒以及核心瓶颈成为人形机器人产业研究的重中之重。关注七月六到八日于上海举行的世界人工智能大会，期间特斯拉人形机器人擎天柱将出展，同时关注上海傅利叶公司七月初人形机器人发布情况。
下图为华泰和安信对特斯拉人形机器人成本拆分表以供找出高价值量环节，还看到有别的几家的拆分就不一一列举。由于正值人形机器人0-1发展期间，各家对目前不同环节的价值量估计有较大差别。人形机器人由旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构成擎天柱40个关节，其中旋转与线性执行器各14个关节，灵巧手包含12个关节。价值量较高环节有谐波减速器、无框力矩电机、力矩传感器、行星滚柱丝杠、空心杯电机、编码器。壁垒以六维力矩传感器、行星滚柱丝杠、空心杯电机居先。
推荐重点关注标的（由于产业尚处于发展初期，笔者以高价值量、壁垒和瓶颈作为切入点，选出较有代表性和弹性的个股，读者请结合后续产业发展情况动态并辩证看待）：
鼎智科技（江苏雷利为其控股公司），医疗工控微特电机龙头，实现空心杯电机全自动量产，微型行星滚柱丝杠在研，45pe，三年利润增长率分别为44%、103%、51%，毛利率超50%，六十亿市值二十三亿流通值，优质业绩弹性较大标的。
鸣志电器，全球维特电机龙头，先后收购美国AMP、Lin，瑞士T Motion等具备全球竞争力的电机及驱动公司（该两家公司与特斯拉均在硅谷），空心杯电机龙头，有望通过国产制造业高性价比切入特斯拉供应链。
步科股份，国内无框力矩电机龙头。已研究出第三代无框力矩电机，远超国内同行。
绿的谐波，谐波减速器龙头，全球市场占有率25%，排名第二，因有观点认为谐波减速器后续可能被rv减速器替代，须持续关注行业技术变化风险。
双环传动，rv减速器龙头，全球市场占有率14%，排名第二，持续关注后续行业技术变化情况。
柯力传感，国内应变式传感器龙头，准备研究六维力矩传感器。
新莱福，特斯拉宣布将于电机中使用钐铁氮材料替代传统稀土材料，新莱福为上市公司中唯一自主研发钐铁氮稀土永磁材料标的，后续重点跟踪特斯拉机器人电机材料使用情况，并关注新莱福该材料产能与销量增长速度。
昊志机电，具15万谐波减速器产能，上市公司中唯一有六维力矩传感器的企业，同时有无框力矩电机产品，但需对其财务情况予以警惕，持续关注后续产品性能与一线厂商对比情况与公司产销情况，为潜在预期差最大标的。