关注原因：中长线，人口红利褪去，劳动力成本增加，国内的制造业正在逐步从过去的劳动密集型产业逐步发展成技术密集型产业，对工业自动化的需求正在加速增长。

1、行业数据

2021年5月，国内工业机器人产量2.97万套，同比增长50%。2020年国内工业机器人实现产销分别为23.7万台和17万台，同比分别增长约27%和21%。由于疫情影响，工业机器人销量端滞后于生产端，但是行业长期增长确定性较强。

根据IFR数据统计，2019年我国每万名产业工人所拥有的工业机器人数量仅为187台，远低于韩国、日本、德国等传统制造业强国的水平。IFR对全球未来三年工业机器人展望较为乐观，2020-2022年预计全球销量分别将达到46.5、52.2、58.4万台左右，增速分别为24.7%、12.3%、11.9%。

2、国产工业机器人的发展契机

国内：人口红利褪去，人工成本明显增加，制造业升级驱动的工业自动化需求增加。

海外：需求恢复驱动的制造业产能瓶颈。

3、国产工业机器人的优势

本土化：对下游客户需求的认知更为充分，产品设计研发更贴合需求端。国内工业机器人企业售后服务的响应速度和成本具有明显优势；

性能：国内龙头通过前期的并购整合，在部分细分领域已经建立优势，性能赶超海外竞争对手。

价格：核心零部件自制可以降低本体制造的成本，相比海外竞争对手，国产工业机器人价格优势明显。

供应链：使用国产机器人本体将提升下游制造业供应链的安全自主可控。

4、国产替代渗透率持续提升

2011-2020年，国内工业机器人销量复合增速达25.1%；其中国产工业机器人销量由约800台增加至约5万台，复合增长率达58.3%，高于国内整体销量增速约33个百分点；同期国产工业机器人市场渗透率上升约26个百分点。过去五年国内龙头工业机器人出货量增加约6倍，增速明显优于行业，渗透率可提升空间仍然较大。

5、谐波减速器：机器人产业链核心位置

谐波减速器具备体积小、重量轻、减速比高的特性，可用在任意需要减速增距的机械环节上。目前下游最大的应用场景为机器人行业，平均每台六轴机器人需使用3.5台谐波减速器。全球机器人本体龙头“四大家族”均外购自日本的哈默纳科，哈默纳科现全球谐波减速器市占率达80%，绿的谐波仅5%。由于行业技术壁垒高，竞争格局好，产品平均毛利率接近50%，远高于机器人行业其他环节。

6、相关标的：

绿的谐波：国内第一家量产国际级水准谐波减速器的公司，已配套给世界协作机器人龙头优傲，以及ABB、GE。

中大力德：公司进口替代的产品有RV减速器、谐波减速器、行星减速器、交直流减速电机等。

昊志机电：公司于2014年开始进行谐波减速器的研发，截至目前已经形成了6大系列、8种规格、6大减速比的双波、三波产品系列，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品。（见微数据、海通证券、民生证券、开源证券）