1.  自动驾驶行情

(1) 特斯拉的自动驾驶功能体验提升

特斯拉的自动驾驶功能在 2021 年 3 月底至 6 月初得到了极大的提升，能够应对各种场景， 包括山路 、乡间小路、雨雪等。特斯拉已经实现了全场景的覆盖，用户可以在任何时间启动   FSD 服务 。随着大模型在自动驾驶中的应用，感知、控制和决策能力得到了提升，整个自动   驾驶体验质的提升，   进入 L4 自动驾驶的方向。

(2) 特斯拉的自动驾驶功能用户数量增加

特斯拉的 fsd 用户分为买断用户和按月开通用户。买断用户是在购买新车时直接买断 fsd 功 能，享受终身使用权。按月开通用户则按月付费使用功能。在 2023 年 3 月份，北美的 fsd  用户数已经超过 40 万户。根据统计，到 2021 年底，北美的 fsd 渗透率已经达到 27%~28%左 右的水平。

2. 特斯拉的软件收费模式

特斯拉的 fsd 软件收费模式已经落地并且得到了消费者的认可，价格也已有所调整，目前为 1.2 万美元。该模式将对整个商业模式和特斯拉的盈利能力产生大幅提升。预计到 2022 年 年底，北美的 fsd 渗透率将超过 30% ，甚至可能达到 35%~40%的水平 。这将进一步推动电动 智能车的普及和销量提升，并加强强者恒强的态势。实现自动驾驶功能体验的大幅提升和软 件收费模式的实现将成为未来 3~5 年车企竞争的关键因素。

3. 特斯拉的算法升级

特斯拉在算法方面持续升级迭代，如引入 transport 、9 头蛇算法、bv 加三 s 购买、占用网 络和端到端的 fisDV12 模型。在感知层面，特斯拉引入了更多的大型模型。在规控和决策算 法方面，  特斯拉开始使用基于 transform 的大型模型。

4. 特斯拉的自动驾驶架构升级

v11 到 v12 是一个非常大的升级，整个架构都被重塑。特斯拉逐步推进 transport 的大型模 型，从感知到归控决策再到整个端到端逐步推进 。马斯克表示，v11 到 v12 的版本发生了质 的变化。

Q&A

Q：特斯拉的自动驾驶升级主要体现在算法方面吗？

A：是的，特斯拉的自动驾驶升级主要体现在算法方面。去年的升级主要是在硬件方面，而 今年所有的进步全部是在软件和算法上。v11.3 和 v11.4 做了提升，使得消费者对功能体验 的认可度有了大幅提升。

Q：v11.3 和 v11.4 做了哪些提升？

A：v11.3 和 v11.4 对特斯拉的自动驾驶能力进行了大幅提升。加入了很多深度神经网络学习    和一些优化的算法，使得特斯拉在处理一些场景时的驾驶能力更好，更多纪要加微信tmmt44更老道。这些提升使得    原来只能被一些极客或风险偏好比较高的用户接受的功能和体验，进一步拓展到普通用户。 而且随着对特斯拉的信任度提升，越来越多的消费者开始在车上进行其他活动，如吃早餐、 吃牛排等，甚至在驾驶时发呆。这是 v11.3 和 v11.4 带来的结果。

Q：特斯拉的算法一直在进行升级迭代吗？

A ：是的，特斯拉的算法一直在进行升级迭代。特斯拉在算法端持续进行升级，包括引入  transport、bv 加三 s 购买 、占用网络和端到端的 fisDV12 模型。现在特斯拉已经开始在规控 和决策算法中使用大模型。

Q：特斯拉的算法使用大模型时存在争议吗？

A：特斯拉的算法使用大模型在规控和决策算法中存在争议。涉及到驾驶安全非常重要的规 控和决策算法的安全等级很高，而大模型是一个类似于黑盒的解决方案，对确定性要求不强。 因此，大家对将大模型引入到安全等级很高的规控和决策算法中存在争议。

Q：特斯拉现在使用大模型了吗？

A：是的，特斯拉现在已经开始使用大模型，不仅在规控决策中使用，甚至在整个端到端中 也开始使用。

Q：v11 和 v12 有何不同？

A：v11 和 v12 是特斯拉自动驾驶系统的两个版本，其中 v11 的代码行数超过了 30 万行， 而 v12 则减少到了 2000 行，整个版本发生了质的变化，架构被重塑。

Q：特斯拉的算法还在进行改进吗？

A：是的，特斯拉的算法仍在持续改进，逐步推进大模型从感知和归控决策到整个端到端的 应用。

Q：特斯拉在自动驾驶方面有什么优势？

A：特斯拉在整个自动驾驶领域有着数据闭环和模型迭代的优势，能够快速收集和处理大量  的数据，并通过算法和工程师的参与进行数据标注、模型迭代和优化。在进入大模型时代后， 数据采集的要求降低了，更多的数据是通过大模型生成的。此外，特斯拉的核心竞争力之一  是工具链和开发经验，其算力和软件优化能力比其他竞争对手强大。同时，特斯拉的硬件和  传感器也在不断升级，如最新的 hw4.0 硬件增加了 4D 毫米波传感器，能够在极端天气下提  供更好的实时感知能力，从而大幅提高安全性能和自动驾驶体验。

Q：特斯拉云端的算力布局有哪些提升？ 计划在明年 q4 达到什么样的水平？

A ：特斯拉云端的算力布局在今年快速提升，计划在明年 q4 达到 100 亿 plus 的算力水平， 相当于 30 万片 a100 的芯片，投入巨大。

Q：特斯拉的云端算力除了给 fsd 用， 还可以给 optimist 等其他方面使用吗？

A ：特斯拉云端算力除了给 fsd 使用，还可以给 optimist 、spaceX 和 k 等方面做相关算法的 训练。

Q：特斯拉的 optimize 在运动控制和重复工作方面有怎样的提升？

A：optimize 在运动控制和做简单重复工作方面的能力得到了非常大的提升。

Q：特斯拉目标是走向通用能力和人形机器人， 人形机器人的算法对算力的需求会比 fsd 更 大吗？

A ：是的，特斯拉预计人形机器人的算法对算力的需求可能还大于 fsd 的数个数量级以上。

Q：进入 v12 之后， 特斯拉的自动驾驶功能体验可以直接做到 l4 的级别吗？

A：可以，进入 v12 之后，特斯拉的自动驾驶功能体验可以直接做到 l4 的级别，实现全场景 的点到点自动驾驶。

Q：特斯拉云端算力的提升与 AI 的结合对自动驾驶有怎样的影响？

A ：特斯拉云端算力的提升与 AI 的结合，使得自动驾驶功能得到大幅度提升，可以实现 l4 级别的驾驶，自动驾驶的价值也会真正显现出来。