横河精密：华为智能座舱具体践行者！瞄准前沿科技剑指人形机器人！谐波减速器+扫地擦窗机器人+无人机总装！公司全资子公司海德欣已进入比亚迪主机厂一级供应商体系，为其开发与量产供应前端模块等轻量化应用产品。
横河精密：华为智能座舱践行者！加快布局智能制造赛道！瞄准前沿科技剑指人形机器人！汽车智能座舱+扫地擦窗机器人+无人机总装！公司在汽车智能座舱领域主要合作客户有延锋集团、华为等，产品主要为传动、智能结构等相关精密结构件及模组！
《意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。培育2－3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2－3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人产业加速实现规模化发展，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
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横河精密（300539）：公司系国内精密制造领先企业！积极拥抱工业4.0，加快布局高端智能制造赛道！瞄准前沿科技自研谐波减速器剑指人形机器人！智能座舱+扫地机器人+擦窗机器人+高速吸尘器+汽车轻量化+无人机总装！供应链覆盖松下、卡赫、东芝、科勒、尼德科、小米、上汽大通、吉利汽车、领克汽车、零跑汽车、延锋安道拓、恺博等名企。基于华为汽车智能座舱+人形机器人+比亚迪+智能制造升级预期，给予120亿目标估值！
横河精密表示，公司研发与试验中的谐波减速器项目！公司依托模具业务作为基础， 向下游拓展，先后成立了齿轮研究部、 智能家电研究部和塑料工程材料汽车轻量化应用研究部， 分别在齿轮传动、 轻量化零部件、 智能家电等领域进行重点研究， 已成功为客户开发了多款谐波减速器、 扫地机器人减速箱、 布艺清洁机、 加油口盒执行机构、 全塑尾门等项目， 各项性能指标都得到了客户的高度认可。
公司在汽车智能座舱领域，主要为应用于智能座椅的调角器、调节器、锁止机构等部位的精密传动部件产品。汽车电动化和智能化成为大势所趋，随着公司的下游客户延锋安道拓、恺博等企业不断加大在汽车智能座舱领域的研发与投入，对精密传动部件在精度、稳定性、一致性等方面也提出了更高的要求，公司精准定位于汽车智能座舱调节器，调角器，旋转屏等传动机构的齿轮、齿轮箱等精密结构件，紧跟客户前进步伐，推动产品技术升级和技术降本，凭借多年深耕精密制造领域的硬实力赢得下游客户的广泛认可。
公司在智能家电领域，参与开发并量产了多款精密结构件、齿轮箱及齿轮箱驱动系统，主要应用于智能扫地机器人、擦窗机器人、咖啡机、智能电动工具、高速吸尘器等产品，现已与卡赫、 SEB、松下、小米等国外知名企业展开深度合作。
横河精密（300539）公司深耕精密模具、精密零组件的研发及制造，经过多年发展，现有产品涵盖精密齿轮及齿轮箱、精密结构件、中大型轻量化汽车内外饰零部件等，广泛应用于智能家电、汽车智能座舱、大型汽车轻量化内外饰等领域。公司拥有浙江慈溪新兴产业集群区、浙江嘉兴经济技术开发区、深圳燕川社区 3 大生产基地，浙江慈溪总部、浙江嘉兴 2 个研发中心。公司在智能家电领域，已与松下电器、法国赛博集团、德国卡赫、东芝、科勒、尼德科、小米等国内外知名企业展开深入合作；在汽车内外饰及汽车智能座舱领域，公司亦已与上汽乘用车、上汽大通、吉利汽车、零跑汽车、延锋安道拓、恺博等知名企业展开深入合作。
公司始终坚持以研发为核心，专门设立了模具研究部门对精密模具行业所面临的重难点课题进行攻关，逐步成为了模具行业的头部企业。近几年，公司依托模具业务作为基础，向下游拓展，先后成立了齿轮研究部、智能家电研究部和塑料工程材料汽车轻量化应用研究部，分别在齿轮传动、轻量化零部件、智能家电等领域进行重点研究，已成功为客户开发了多款谐波减速器、扫地机器人减速箱、布艺清洁机、加油口盒执行机构、全塑尾门等项目，各项性能指标都得到了客户的高度认可。公司积极拥抱“工业 4.0”，不断引进和落地各类数字化管理软件，承接了大量复杂、高精密的零组件开发与制造业务，得到了客户的广泛认可。智能家电领域，公司已经成为松下、卡赫、SEB、东芝、科勒、尼德科、小米等全球知名企业的合作伙伴。汽车零部件领域，公司凭借技术、硬件以及管理上的优势，也成功进入了上汽乘用车、上汽大通、吉利汽车、领克汽车、零跑汽车、延锋安道拓、恺博等知名企业的供应商体系。
产业背景解析：
高端升级叠加复工复产，减速器赛道景气反弹可期。减速器在冶金、工程机械、船舶等一般工业或机器人等专用领域均有广泛应用。我国减速机行业在十一五前以中小型通用摆线减速机生产为主，发展至今已在通用减速机、专用减速机等方面多元开花，中低端减速器步入成熟期，高端类产品持续发力。据前瞻产业研究院预测，2021年我国整体减速机市场规模达1,258亿元，同比+5%，我们预计未来五年复合增长率在4-5%。我们认为中期来看高端升级行业政策频出、短期来看22Q3行业需求有望反弹。2021年通用减速机市场规模500亿元，国产企业高端突围。21年我国通用减速机市场规模约500亿元，SEW、FLENDER等外资占据高端客户，中端市场以国茂股份、通力科技为代表，低端市场长尾分布。我们认为通用减速器行业中，模块化设计及精益生产构筑壁垒，市场集中度持续提升。我们认为，国产龙头有望通过产业链整合及跨行业延伸，打开成长空间。特斯拉Bot引领人形机器人时代，减速器用量有望大幅提升。特斯拉Optimus将搭载约40个电机，实现对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的控制，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开。我们根据人形机器人关节自由度、承载要求与空间容量估算减速器数量，同时考虑部分关节可能使用直驱电机（舵机）、电缸等无减速器的技术路径。1）谐波减速器：预计肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、颈部等几个主要关节的谐波减速器用量为9~14个。假设谐波均价为1500元，单台用量为10个，则单台机器人谐波减速器价值量约为1.5万元，100万台人形机器人销量对应谐波需求量约为1000万个，对应市场规模150亿元；2）RV减速器：人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力要求较高，预计配备RV减速器2~4个。假设均价为3000元，单台用量为2个，则单台机器人RV减速器价值量约为6000元，100万台人形机器人销量对应RV减速器需求量约为200万个，对应市场规模60亿元。整体看，人形机器人未来放量将带动RV+谐波减速器需求持续增长。
减速器作为机器人产业链的核心部件，在人形机器人时代将迈上更高舞台这是确定的。到2030年全球约4亿人的岗位将被自动化机器人替代（根据国际劳工组织数据，2021年全球劳动人口总数约34.5亿人，4亿即代表着预测其中约11.6%的劳动者被机器人取代），按Optimus单体价格30万元计算，长期来看全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空前庞大的蓝海市场。 我们现在想想生活里面，家里的扫地机器人，医院的医疗机器人，商场的导购机器人，工厂里面大批量的工业机器人，这些都已不再是陌生的场景，机器人时代已然悄无声息的来临了！公司2023年1-9月份实现主营收入4.99亿元，同比增长3.15%；实现净利润2753.66万元，同比增长57.05%。行业内主要企业：华安鑫创、光庭信息、瑞玛精密、中科创达、均胜电子、四维图新、常熟汽饰、华阳集团、埃斯顿、汇川技术、华中数控、昊志机电、绿的谐波、中大力德。
