最正宗的人形机器人-拓斯达没有之一

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21分钟前 热点就是印钞机。有新题材，坚决抛弃旧题材。 只有新题材，才有凝聚市场里最敏锐，最犀利的那股资金。不会空仓的人，他永远不会战斗

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来自：陕西
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套
设备及自动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下：
　　1、工业机器人及自动化应用系统
　　（1）工业机器人单机
　　工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能
，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系
统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执
行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单
机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
　　1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操
作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职
能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同
的功能，完成不同的作业。公司拥有SCARA（四轴）、六轴、并联等工业机器人品类
，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。
　　四轴机器人（SCARA）
　　公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有14个，分别是TRH002-300-150
、TRH002-400-150、TRH002-500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-6
00-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-
S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H、TRH015-800-400、TRH015-1000-400，
额定负载为2KG-15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检
测等，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。相关参数及应用情况如下：
　　TRH002-300-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为300mm，重复
定位精度0.01mm，防护等级IP20，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s
。
　　TRH002-400-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为400mm，重复
定位精度0.01mm，防护等级IP20，自重14KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。
　　TRH002-500-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为500mm，重复
定位精度0.01mm，防护等级IP20，自重14.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s
。
　　TRH002-600-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为600mm，重复
定位精度0.015mm，护等级IP20，自重18KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。
　　TRH002-700-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为700mm，重复
定位精度0.015mm，防护等级IP20，自重19.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s
。
　　TRH005-600-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为600mm，重
复定位精度0.015mm，防护等级IP20，自重21KG，标准循环时间（额定负载）0.39s
。
　　TRH005-700-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为700mm，重
复定位精度0.015mm，防护等级IP20，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.4s
。
　　TRH005-800-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为800mm，重
复定位精度0.02mm，防护等级IP20，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.43s
。
　　TRH010-800-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，
重复定位精度0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定
负载）0.39s。
　　TRH010-1000-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm
，重复定位精度0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重52KG，标准循环时间（额
定负载）0.4s。
　　TRH010-800-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，
重复定位精度0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重51KG，标准循环时间（额定
负载）0.42s。
　　TRH010-1000-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm
，重复定位精度0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重54KG，标准循环时间（额
定负载）0.43s。
　　TRH015-800-400，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为800mm，重
复定位精度0.025mm，防护等级IP20，自重55KG，标准循环时间（额定负载）0.48s
。
　　TRH015-1000-400，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为1000mm，
重复定位精度0.025mm，防护等级IP20，自重58KG，标准循环时间（额定负载）0.4
8s。
　　六轴多关节机器人
　　六轴机器人产品系列目前覆盖了负载7kg-35kg,臂展710mm-1810mm，能满足
工业场景下组装、上下料、拣选、工具操作等多种应用需求，可应用于汽车、3C、新
能源等行业。相关参数及应用情况如下：
　　TRV007-710-A,最大负载为7KG，运动半径为715mm，重复定位精度0.02mm
，防护等级IP40/IP67可选，自重29KG。
　　TRV007-910-A,最大负载为7KG，运动半径为912mm，重复定位精度0.03mm
，防护等级IP40/IP67可选，自重31KG。
　　R910-10-S，最大负载为10KG，运动半径为915mm，重复定位精度0.03mm
，防护等级IP54，自重60KG。
　　R140-10-S,最大负载为12KG，运动半径为1450mm，重复定位精度0.05mm
，防护等级IP65，自重190KG。
　　R184-20-M，最大负载为20KG，运动半径为1840mm，重复定位精度0.05mm
，防护等级IP65，自重260KG。
　　R181-35-G,最大负载为35KG，运动半径为1813mm，重复定位精度0.07mm
，防护等级IP65，自重260KG。
　　并联机器人（DELTA）
　　公司并联机器人（DELTA）主力型号共有4个，分别是P060J-03-H、P080J-0
3-H、P100J-03-H、P120J-03-H，额定负载3KG，最大负载5KG，臂长分别为600mm、80
0mm、1000mm、1200mm，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草
等行业的快速分拣。
　　相关参数及应用情况如下：
　　P060J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为600*250，重复定位精度为0
.1mm，角度重复精度0.1，末端旋转角度360，标准循环时间（额定负载）0.4s
，防护等级IP54，自重38KG。
　　P080J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为800*250，重复定位精度为0
.1mm，角度重复精度0.1，末端旋转角度360，标准循环时间（额定负载）0.4s
，防护等级IP54，自重38KG。
　　P100J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为1000*250，重复定位精度为
0.1mm，角度重复精度0.1，末端旋转角度360，标准循环时间（额定负载）0.4
s，防护等级IP54，自重39KG。
　　P120J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为1200*350，重复定位精度为
0.1mm，角度重复精度0.1，末端旋转角度360，标准循环时间（额定负载）0.5
s，防护等级IP54，自重72KG。
　　报告期新品：
　　在四轴机器人（SCARA）方面，报告期内新增了4款机型TRH010-800-400-S
、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H。TRH010-800-400-S
额定负载为10KG，运动半径为800mm；TRH010-1000-400-S额定负载为10KG，运动半径
为1000mm。S机型着重做了轻量化及速度加速度平衡处理，特别适合于高节拍场景，
适用于3C、包装、新能源等领域。TRH010-800-400-H额定负载为10KG，运动半径为80
0mm；TRH010-1000-400-H额定负载为10KG，运动半径为1000mm。H机型在传统结构的
基础上，末端采用了减速机直连及支撑杆加强设计，具有重载高刚性，特别适合于负
载较重偏心较大的应用场景，适用于3C、包装、新能源等领域。
　　在六轴多关节机器人方面，报告期内对公司产品结构进行了整体优化，目
前主要是聚焦于主力机型；报告期内新增2款型号，分别是R910-10-S和R184-20-M，
最大负载为10kg和20kg，可应用于汽车、3C、新能源等行业。
　　2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现
自动控制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公
司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行
传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、运动快速、运行稳
定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序
。

9分钟前 作者更新了以下内容
埃斯顿19元，市盈率90倍，科大讯飞46元，市盈率800倍，

公司以工业机器人配套周边系统，涵盖机器人末端执行器，视觉系统、传
感器、气缸电缸、直线电机、传输带、编码器等辅助设备，整合成套解决方案，以实
现降低生产成本、提高生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便
捷、功能多样化、能够柔性改造，持续开发升级等诸多优势，能够满足客户的生产工
艺要求及实际生产需要。
　　公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，产品广泛应
用于3C、新能源、汽车零部件制造等领域，应用场景如下：
　　1）工业机器人在3C行业的应用
　　随着3C产品制造行业对生产效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造
、精益制造是3C产品制造企业的发展方向，工业机器人符合高精度、高柔性，高稳定
性的要求。3C产品自动化生产线包括前段零部件加工、中段模块封装、后段整机组装
三大环节。目前工业机器人自动化方案主要应用于上下料、焊接、注塑、冲压、检测
、组装、涂胶、打磨等工艺环节。
　　2）工业机器人在新能源行业的应用
　　随着新能源行业技术革新的日新月异，传统的生产制造方式已不能满足生
产工艺的要求，迫使行业内企业提升自动化率以满足新技术、新产品对工艺的要求。
目前公司在新能源行业的应用主要是自动化工作站及专用设备，主要应用于电芯烘烤
、电芯配对、入壳、组装、焊接、检测、注液、电芯上下料、配组、堆叠、贴胶、打
包等工艺环节。
　　3）工业机器人在汽车零部件制造行业的应用
　　汽车零部件是汽车工业的基础，汽车制造是工业机器人应用最广泛、最成
熟、数量最多的工艺领域之一。汽车零部件自动化生产线通过设备的整体优化设计及
系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自
动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合，大幅度提高产品生产效
率和品质。目前工业机器人自动化方案在汽车零部件制造领域主要应用于焊接、切割
、激光、组装、转运、码垛、喷涂、打码、检测、视觉交互等工艺环节。
　　4）工业机器人在其他行业的应用
　　工业机器人可广泛应用于因生产环境舒适度差、或迫于技术进步和升级压
力而对工业自动化形成刚性需求的众多领域，如包装、食品加工等。目前工业机器人
自动化方案在这些行业可应用于螺丝装配、模块组装、产品检测、封装包装、点胶加
工等工艺环节。
　　5）工业机器人自动化应用解决方案的应用功能、工艺及性能要求
　　公司工业机器人自动化应用解决方案主要应用工艺环节为搬运、上下料、
焊接、打磨、注塑、组装、涂胶等，以下为部分工作站的工艺及性能的具体要求：
　　1.SCARA DELTA无序搬运：采用SCARA机器人、DELTA机器人搭配视觉系统进
行作业，首先由SCARA机器人将工件放入传送带，传送带上方安装视觉系统，此时工
件排列尚处无序散乱状态，工件进入视觉系统识别区后，视觉系统迅速识别工件的偏
移角度，再由DELTA机器人进行超高速抓取，迅速将工件位置进行纠正并排列整齐。
该工作站可用于医疗、食品、玩具等行业。
　　2.SCARA机器人快速搬运：采用SCARA机器人进行快速搬运作业，占地面积
少，可在狭小空间作业，便于厂房中大规模布置，搭配视觉系统，能将现场场景快速
识别，立即传输给机器人，帮助机器人实现同步抓取。
　　3.柔性分拣工作站：采用SCARA机器人搭配柔性振动盘、视觉系统工作。主
要是将零散部件产品分批在柔性振动盘上进行分散或设定方向，利用柔振上方视觉系
统识别产品面次方向等信息，并将信息传输给SCARA机器人，SCARA机器人根据视觉系
统提供的位置、面次和方向信息对零部件进行抓取，按照一定方向摆放到指定位置，
从而完成零部件、产品从的分拣工序（甚至完成零部件对接下工序的组装定位摆放工
序）。根据应用要求选择是否需要二次定位视觉系统和末端定位视觉系统。可以替代
高强度、高危险性的人工作业。广泛应用于3C、半导体、医疗、五金、包装、玩具等
行业。

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