上周写过丝杠

最近丝杠很火，北特科技，贝斯特，设备端公司，华辰装备、日发精机。

日发精机，今天涨停的设备端。（做丝杠的设备）

转载：

丝杠核心设备有哪些？ #丝杠主要生产过程包括下料、粗车、粗磨、半精磨、车螺纹、精磨等工序，涉及的设备可分为： 1）磨床：包括数控螺纹磨床、数控外圆磨床，用于磨削丝杠、螺母。此外旋风铣床可一定程度替代磨床。我们预计磨床占比设备采购总额50%+。 2）车床：包括数控车床、铣床，用于丝杠和螺母的粗车阶段。 3）加工中心：包括车铣中心、磨削中心，用于螺母加工。 3）淬火机床：用于热处理，增强丝杠的韧性、强度和耐磨性。预计占比设备采购总额10%。 #丝杠生产最为核心工艺在于磨削，最核心的设备在于磨床。按照100万台人形机器人，丝杠ASP在1万元/机器人（10-14个滚柱*0.8-1k），丝杠市场空间100亿，按照投入产出比1:1.5得丝杠设备投资额约在70亿元，按照磨床占比60%，磨床因人形增量市场空间约40亿元。（有年限的影响，但行业爆发期一般会超额扩产） 🌼磨床壁垒 数控螺纹磨床主要包括床身、数控装置、伺服系统、砂轮修整装置、冷却循环系统、润滑和防护系统等。目前，国产数控螺纹磨床尚处于追赶海外的初级阶段（海外领先玩家有日本三井、德国克林贝格、瑞士莱斯豪尔等）。 数控螺纹磨床技术壁垒在于1）对螺纹磨削过程和磨削工艺基础的积累：涉及磨削条件(如机床本身精度、砂轮、装夹、冷却润滑系统等)和磨削因素(应力变形、热变形和振动等)；2）在螺纹磨削过程中加工精度的在线检测技术积累；3）核心零部件数控系统被海外卡脖子。 🌼投资建议 人形机器人拉动下，看好丝杠设备国产化投资机会： 1） 磨床设备：和贝斯特正在合作导轨磨床+具备丝杠磨床生产能力的【华辰装备】，具备数控螺纹磨床产品且四季度有望交付设备的【日发精机】。 2） 车床设备：主营高精度车铣复合设备的【浙海德曼】。 3） 旋风铣刀具：旋风铣工艺渗透率提升下刀具公司【沃尔德】、【国机精工】。（来自韭研公社APP）

国盛机械&机器人】珍惜年底前机器人定点行情，尤其重视tier 1+谐波+丝杠！

工信部的发文将机器人类比为下一个时代的电动车、并成为2027经济增长新引擎。另一方面，临近定点、量产，北美客户和tier 1供应商交流变得更加频繁，四季度催化密集，2024有望成为人形机器人量产元年，机器人配置时刻到来！如何看待机器人板块投资方向？

1⃣临近量产，tier 1的定点行情机会不容忽视！年底前下游客户和核心供应商的交流有望变得更加频繁、密切！重视鸣志电器、拓普集团、三花智控！

2⃣重新重视被低估的谐波减速器！tier1被定点后就是核心零部件的确认，而谐波减速器仍是当前确定性最高、价值量最大的环节之一！谐波具备相同传动比下更小体积的优势，量产后成本也有望大幅降低。建议重新重视被忽视的谐波龙头：绿的谐波！

3⃣滚柱丝杠是当前tier1公司最迫切攻克的难关，会成为机会最多的细分赛道！滚柱丝杠的核心问题在于机加工能力要求高和设备难获取。tier1公司正积极广泛接触具备相关能力的合作伙伴。重视机加工能力较强的北特科技、贝斯特；与德国顶尖机床公司合作布局丝杠的新玩家同益股份。

4⃣量产前夕，重视设备投资机会！机器人量比较大的零部件就是电机和传动件（减速器+丝杠），分别需要的设备是绕线机和磨床。绕线机重视鸣志电器的供应商田中精机，磨床关注日发精机。

5⃣机器人小脑，重视驱动MCU龙头：峰岹科技！

投资建议：（1）第一梯队：鸣志电器、绿的谐波、拓普集团、三花智控；（2）第二梯队：贝斯特、峰岹科技；（3）第三梯队：北特科技、同益股份、田中精机、奥比中光、斯菱股份、五洲新春、日发精机、步科股份。（来自韭研公社APP）

同益股份10月31日发布投资者关系活动记录表，公司于2023年10月29日接受51家机构调研，机构类型为QFII、保险公司、其他、基金公司、海外机构、证券公司、阳光私募机构。 投资者关系活动主要内容介绍： 会议主要交流内容如下：

问：请问公司与惠乐喜乐（青岛）达成战略合作的背景和方向是怎样的？

答：同益股份成立于2002年，于2016年上市，作为中高端化工及电子材料供应链一体化综合解决方案商，公司传统代理板块主要通过提供解决方案来销售产品。公司主营产品包括中高端化工及电子材料，主要应用于手机及移动终端、消费类电子、智能家电、汽车、新能源、5g行业、芯片以及显示面板等领域品牌客户产品的零部件、功能件、结构件或外观件。 2021年，同益向产业链下游延伸，进入了板棒材行业，将复合材料加工成板材、棒材应用于无人机、新能源汽车、半导体、智能自动化设备、光伏、高铁、医疗器械、桥梁基建等多个应用场景。该行业在欧洲比较成熟，但国内起步较晚，且中高端市场面临着进口替代的机遇。下一步，公司将继续向下游扩展，提供由板棒材加工成的零部件和精密机加工件产品。基于对板棒材未来精密机加工件的规划及其与设备的依托关系，公司拟与惠乐喜乐在新能源、航空航天、医疗器械及工业机器人等领域进行全面合作。 德国惠乐喜乐公司已有近百年历史，在全球卧加机床领域排名前列，其机械主轴、刀库、自研转台等方面均有较强的技术优势，在航空航天、船舶制造、机械工程、金属加工等领域有非常丰富的经验和方案。未来，公司希望能够借助惠乐喜乐的技术和设备优势，为高精密机加工件提供解决方案。 双方探讨的合作方向主要有：1）特定行业的定制设备；2）设备系统软件的持续开发；3）对行业高端技术人员的培养；4）精密的机加工件产品……

问：惠乐喜乐德国和惠乐喜乐青岛的关系？

答：惠乐喜乐青岛是德国惠乐喜乐的全资子公司。德国惠乐喜乐主要专注于以卧加为主的大型工业母机，2019年中资完成了对德国惠乐喜乐收购后，在青岛投资建设了全资子公司，一方面为了优化供应链体系、降低整个供应链的成本；另一方面拟将德国惠乐喜乐的先进技术引入中国，并针对中国丰富的应用场景设计制造以中小型为主的机型。同时，希望能够带动上下游产业链聚集，逐步打造德国高端装备制造基地。青岛生产基地将于今年年底建成，进入设备安装阶段，预计在明年的4月份前后开始试生产。

问：同益与惠乐喜乐具体的合作方式？

答：惠乐喜乐是工程师文化，优势在于技术，未来将专注在设备的技术研发、设计上；而同益在新材料领域深耕20年，积累了丰富的客户资源，并具有极强的场景开发能力。未来，我们将着重开拓新能源、航空航天、医疗器械及工业机器人等领域。 若项目有进一步进展，公司将根据相关法律法规的规定履行信息披露的义务。

问：目前机器人领域高精密的零部件均需要进口机床生产，比如加工滚柱丝杠的机床要求就比较高，惠乐喜乐在这方面的积淀？

答：在机器人领域，惠乐喜乐聚焦在两个方向，一个是关节部分，一个是机器人的控制系统。我们在精密减速器方面有明显优势，一直是德国某全球汽车行业零配件供应商的全球战略伙伴，主要为其提供减速器、变速箱等制造装备。 在滚柱丝杆领域，机器人的滚柱丝杆与机器用的相比有很大的不同，我们也在做配套的解决方案，比如用车铣复合的主力产品进行加工，或者用机床+匹配的磨床进行加工等，未来我们会依据客户的具体需求进行进一步分析和研究，不断优化解决方案，形成具有竞争力的产品。

问：惠乐喜乐德国和青岛的技术团队是如何配合的？

答：德国惠乐喜乐被收购后，基本保留了全部的德国技术团队，惠乐喜乐青岛的技术团队来自国内科研院校等，但双方会经常交流，德国技术团队也有常驻中国的人员。对于德国人员的工作安排以及青岛项目的落地，也都是按照国际国内相关规则的要求，合理合法的推进;