【申万机器人】上海人形机器人产业快速发展,重点关注国产机器人🤖官方视频当中的傅利叶智能的双足机器人、智元的轮式机器人等,均为今年年中刚发布产品的人形机器人新秀。#傅利叶机器人1)9月26日开启GR1预售,从产品发布到预售仅2月时间;2)全身44自由度,头部3+手臂7×2+腿部6×2+腰部3+灵巧手6×2,自研一体化执行器,其中17个谐波,15个行星,电机自制;3)腿部主要采用连杆结构,模拟人类直膝行走步态;4)算法采用自适应平衡算法,可实现快速行走、避障、上下坡、抗干扰等运动能力。#智元机器人1)8月18日,稚晖君创办的智元机器人发布远程A1,经过半年时间,机器人已实现现场稳定行走,视频中完成多场景操作,进步极快;2)机器人自由度49+,关节峰值扭矩350Nm,搭载10速比行星减速机;3)反关节设计有更大的活动空间;4)未来硬件成本控制在20万以内。‼️从工信部重磅政策到主席考察,人形机器人战略重要地位进一步明确。重点关注核心部件供应商:谐波减速器【绿的谐波】;行星减速器【中大力德】;手部空心杯电机【鸣志电器】;新型减速器方案【双环传动】;视觉【奥比中光】【奥普特】;电机【步科股份】【禾川科技】等。欢迎联系申万机器人&机械王珂/胡书捷
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