Q：编码器的三种类型分别是什么？绝对式编码器与增量式编码器有什么区别？光学编码器和磁式编码器有什么区别？A：绝对式编码器，增量式编码器和混合式编码器。绝对式编码器是测量起始位置和终止位置的绝对结果。增量式编码器是将位移转换为周期性电信号，再转换为技术脉冲来表示位移大小。混合式编码器会输出两组信息，一组用于检测磁极的位置，带有绝对信息，另一组与增量式编码器相同，测量位移大小。区别在于绝对式编码器测量的是起始位置和终止位置的绝对值，而增量式编码器是将位移转换为周期性电信号，再转换为技术脉冲来表示位移的大小。混合式编码器会输出两组信息，一组用于检测磁极的位置，带有绝对信息，另一组与增量式编码器相同，用于测量位移大小。在工业控制和机器人行业中，都有各自的优势和应用场景。光学编码器精度高，但对于物理环境的抗干扰能力弱。磁编码器抗干扰能力强，但精度可能不如光学编码器。Q：编码器在哪些领域中应用比较广泛？A：在工业控制中应用相对广泛，特别是在机床领域。在机器人行业中，主要关注光学编码器和磁式编码器Q：机器人中的双编码器方案有什么优势？A：可以同时监控电机和齿轮相测的速度和位置，具备更高的精度，控制关节的运动轨迹可以对运动状态更加全面的掌握。双编码器方案可以降低编码器的成本占比，对机器人的运动状态有更高的掌控能力。Q：编码器的成本占比在电机和编码器市场中的比例是多少？A：在整个电机市场中，编码器的成本占比相对较高，大约占据电机总成本的11%左右Q：机器人关节的主要零部件是什么？A：包括编码器和轴承，轴承在关节中是非常重要的零部件，主要分为滑动轴承和滚动轴承两种。Q：滑动轴承和滚动轴承有什么区别？A：在于摩擦系数、消耗功率和传动效率等方面的不同。滑动轴承需要摩擦，而滚动轴承可以依靠滚子或圆形物体进行滚动摩擦。Q：轴承的分类和应用有哪些？A：大致分为滑动轴承和滚动轴承两种。滚动轴承应用广泛，主要在机器人的关节中使用同时也可以用于减速器和电机。滑动轴承通常用于像减速器和电机外面的其他应用中。Q：RV减速器中会使用到哪些轴承？A：4 种轴承，分别是深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承以及冲压滚针轴承。Q：全球轴承行业的市场规模和增长趋势如何？全球八大轴承企业占据了哪些份额？A：在22年的市场规模大概是1300亿美元左右，预计到23年的话会增长到2798亿美元十年的K格大概是7.9%。全球轴承行业的 75%左右的一个份额。Q：人本集团在中国的市场份额如何？A：已经递交了上市材料，应该会在近期会在A股进行一个上市Q：轴承在机器人中的用量如何？A：下游主要还是集中在汽车、家电和电机这些行业，分别占比是 32%、28%跟18%。Q：绿地谐波的发展前景如何？A：是主要从事谐波减速器的生产设计、制造和销售，自研一些机电一体化的执行器，成本优势明显，特别是在旋转执行关节中用量远高于其他类型的减速器，确定性足够高，单机价值也相对比较高，受益特斯拉内部市场份额提升，绿地谐波可能会在全球龙头 HD 之后，凭借成本优势在特斯拉内部获得比较好的市场份额。Q：五洲新春的产品主要是什么？A：公司的轴承配套像南高齿纽斯达特大足谐波、中大力德来福谐波这样的一类机器人减速机的企业，未来在这个人形机器人当中，一旦减速器、电机、轴承的需求增加，对公司的整体影响还是相当大的。Q：奥普光电的产品应用在哪些领域？奥普光电的光栅编码器在国内市场中的地位如何？A：奥普光电的产品已经用于工业机器人，包括在人形机器人的关节里面，是国产厂商的个龙头。在国内市场中属于精度最高的编码器。Q：浩时机电在机器人领域布局了哪些产品？A：很多机器人相关产品，包括谐波减速器、RV减速器、无光立体电机，气动手指关节电阳编码器，然后包括六维力矩传感器，然后4伏驱动器、伺服电机等等。Q：汇川公司在哪些领域拥有规模优势？A：公用四部系统在国内的整个市场份额是排在第一的，而且它的低压变频、小p PLC 或者scorea目前也是内资品牌的一个第一名。Q：伟创电器在机器人领域的布局情况如何？A：在机器人的关键模组，特别是空心杯电机，还有一些无框力矩电机这些核心部件已经做了一个非常多的一个布局。他目前的一些像DR支付系统已经广泛用于这种amr和AGB这样的移动机器人里面。然后还有一些服务机器人里面也会有一些应用。Q：人形机器人产业化可能不及预期的风险有哪些？A：产业化可能不及预期的风险包括执行器的整个接入前其实还没有完全确定，在不断迭代当中，部分零部件它是有一定被替代的风险的。Q：技术路线和技术选代的风险有哪些？A：技术路线和技术选代的风险包括执行器的整个接入前其实还没有完全确定，在不断迭代当中，部分零部件它是有一定被替代的风险的。Q：行业竞争加剧的风险有哪些？A：行业竞争加剧的风险包括很多原本做工控的公司，甚至是行业以外的公司，看到行业的机会会进入行业，不断的去扩产。那势必会吸引比较大的一个竞争者的一个进入。