灿瑞科技 688061：#公司作为磁感龙头发布了国内第一款3D霍尔传感器，智能机器人帝国的最后一块版图，霍尔3D位置传感器之王 #传感器是机器人的最底层核心。具身化是GPT-5的确定趋势，这一趋势对脑机接口和传感器提出更高要求。其中，仅苹果新品xr就载有多达23个传感器。机器人需要多传感器来保证灵敏度，各种传感器相当于工业机器人的手、眼、耳和鼻。在传感器收集的信息帮助下，控制器才可以发出相应指令，使机器人完成动作。 #位置传感器价值量高且是机器人行动的核心。根据特斯拉人形机器人硬件成本估算，力矩传感器与位置传感器价值量相当（各占7.6%），单机价值量3.5万左右，同属关键的内部传感系统。简言之，位置传感器使得智能机器人行为更加“丝滑”，动作“更有分寸感”，防止机器人工作时出现“横冲直撞”问题，是机器人行动的核心。目前，资本市场已充分认识减速器和力矩传感器等硬件，位置传感器尚属于未被真正认识的价值遗珠。磁感传感器是机器人中最为普遍的传感器技术之一，为移动关节的电机控制器提供电机换向反馈，每个关节、运动轴都会用到2个以上的磁感传感器。按照2美金/个价值量，2个/自由度，以特斯拉人形机器人40个自由度来估算，单机价值量将160美金。此外，再加上磁开关（控制档位速度），磁电流（电机驱动）等常用传感器，单机价值量有望接近400-500美金。

除了关注传感器标的外，市场之前没有挖掘的【力学求解器】索辰科技 688507

此次展示的，机器人深蹲、捏鸡蛋等精细化的泛化场景时，需要力学求解器完成力与运动结合的操作。力学求解器本质是结构力学、动力学等物理学的仿真模块，实现运动学和力学的耦合操作形态为一个软硬一体的模块，门槛极高，主机厂算法根本搞不定（本质是物理学），是一个从0到1的市场，单机价值毛利在2000-3000，对应200e~300e左右的空间。