人形机器人之冷锻技术概念、滚珠丝杠 小表哥
人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段,与“车铣+磨”工艺相比,“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性,冷锻精度上已能达到C5级,磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工,是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。
其中,相比其他两种丝杠,行星滚柱丝杠更具体积小、寿命长、高承载、高精度、噪音低、环境适应强等优势,多应用于智能汽车、光学仪器、医疗器械、工程机械、机器人等领域。
在机器人领域,丝杠主要用于关节和运动机构传动方面,用以实现高精度运动控制。