【华创电新黄麟团队】特斯拉机器人：已布局轮式移动机器人

【财通机械佘炜超团队】人形机器人更新：Tesla Bot招聘移动机器人工程师，同步研制轮式AMR

事件：特斯拉发布招聘公告，拟招聘移动机器人 (Mobile Robotics) 工程师，其主要职责是同步设计和制造双足机器人和轮式机器人。

根据特斯拉招聘信息，Tesla Bot双足机器人主要负责自动完成重复任务，轮式机器人主要负责制造业和自主物流。我们认为特斯拉同步研发轮式自主移动机器人 (AMR) 有利于针对制造/物流行业减少设计冗余，提高生产效率，加速Tesla Bot在生产车间的产业化落地。

自主移动机器人 (AMR) 基于AI智能算法，集环境感知/动态决策/行为控制与自主执行于一体，具有智能感知、自主规划路径、灵活避障以及可安全地人机协作等能力。这使得AMR能够更加灵活地应用于仓库或工厂等环境，实现更加智能、安全、柔性、高效的物流运输与仓储管理，目前已广泛应用于汽车/3C电子/半导体/锂电/光伏/家电/医疗/物流等众多行业。

轮式AMR根据其内部结构主要分为差动/舵轮/四驱三种，目前差动形式最成熟普遍，叉车类采用舵轮较多，四驱应用较少。

1️⃣差动型：在AMR车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮，其它车轮均为随动轮。优点在于灵活性高，成本相对低廉，功耗低，续航时间长，缺点是对地面平整度要求较高，负重一般在1吨以下。

2️⃣舵轮型：单舵轮（前驱舵轮+随动轮）优点在于结构简单、成本低、载重大，对地面要求相对较低；缺点在于灵活性相对较差，能实现的动作相对简单；双舵轮优点包括360°回转功能+万向横移，缺点是成本较高。

3️⃣四驱型：通常用到麦克纳姆轮，应用于狭小空间场景。优点在于精度高、灵活性高，缺点是造价过高，内部滚珠损耗较快，且对地面的平整性要求极高。

轮式机器人的下部位和目前已经较为成熟的AMR相似，传动部件主要包括无框力矩电机和行星减速器（摆线针轮减速机）等，关注步科股份（国内AMR力矩电机占有率50%），以及行星减速器供应商中大力德、厦夏精密、国茂股份等。重型轮式机器人也可以采用液压或者丝杆方案，关注恒立液压、贝斯特等；

量产渐行渐近，聚焦“痛点部件”和增量环节，板块仍处于扩散期，但需要尤为关注公司核心能力和与T的相关性。我们定义24年为智能机器人的量产元年，国产机器人百花齐放+特斯拉引领爆款发布，行业催化剂不断，近期调整提供买入时点。我们认为当前投资的聚焦点在于丝杆、传感器等急需解决国产化的痛点环节，以及电子皮肤、轻量化、热管理等潜在增量环节，建议重点关注两大集成商，贝斯特，恒立液压，力星股份，柯力传感，华依科技，五洲新春，福莱新材，厦夏精密，银轮股份，双环传动等。

【开源机械】特斯拉布局轮式移动机器人，产业迎新契机

#事件：特斯拉近期发布的招聘信息，有2个空缺职位提及移动机器人，其中一项涉及“用于制造和自主物流的轮式机器人”。

#预期差，新增量。特斯拉做轮式机器人用于工厂和物流自动化，机器人添加新形态、带来新增量，有望构建人形机器人平台，根据不同场景推出系列产品，加速人形机器人商业落地。

#国产新契机，低压伺服驱动、电机以及行星减速器受益。轮式方案，在AMR、AGV等领域应用广泛，是中国供应链最成熟的品类，并实现了向海外输出。核心零部件包括低压伺服驱动、电机以及行星减速器。

#轮式受益标的：

低压伺服驱动、电机：步科股份（市占率最高，已经应用特斯拉车厂）、雷赛智能

行星减速器：中大力德（国产龙头)

特斯拉布局轮式移动机器人，产业迎新契机

#事件：特斯拉近期发布的招聘信息，有2个空缺职位提及移动机器人，其中一项涉及“用于制造和自主物流的轮式机器人”。

#预期差，新增量。特斯拉做轮式机器人用于工厂和物流自动化，机器人添加新形态、带来新增量，有望构建人形机器人平台，根据不同场景推出系列产品，加速人形机器人商业落地。

#国产新契机，低压伺服驱动、电机以及行星减速器受益。轮式方案，在AMR、AGV等领域应用广泛，是中国供应链最成熟的品类，并实现了向海外输出。核心零部件包括低压伺服驱动、电机以及行星减速器。

#轮式受益标的：

低压伺服驱动、电机：步科股份（市占率最高，已经应用特斯拉车厂）、雷赛智能

行星减速器：中大力德（国产龙头)