ALOHA采用自动+遥控的混合模式。对于一些简单的任务，Mobile ALOHA可以自主工作。根据论文，在进行50次的动作学习后，ALOHA机器人自动擦红酒渍的成功率有95%，推椅子是80%，而炒虾只有40%，但考虑到仅50次的动作学习，仍然展现出较强的机器人动作学习能力。

半人形机器人动作学习能力加强。近期除ALOHA展现了动作学习能力外，Figure人形机器人也展现了极强的动作学习能力，在10小时内学会了将咖啡胶囊放进咖啡机煮咖啡的动作，且Figure创始人表示完全通过端对端的人工智能训练实现，不存在遥控。

投资建议:执行器建议关注: 拓普集团、三花智控，传感器建议关注: 柯力传感，丝杠建议关注:恒立液压、五洲新春、贝斯特、新坐标;滑动轴承看好: 长盛轴承;电机建议关注:鸣志电器、伟创电气;减速器建议关注:绿的谐波，设备建议关注:日发精机、秦川机床、田中精机。