英伟达GTC 2024大会将于3月18日到21日举办,届时将发布加速计算、生成式AI、人形机器人领域的最新成果。
本次大会,包括AgilityRobotics、波士顿动力、迪士尼、GoogleDeepMind等全球领先的机器人公司将展示下一代机器人产品。
2月24日,人形机器人公司Figure AI再获6.75亿美元融资,投资方包括亚马逊、Bezos、微软、英伟达。
2月24日,特斯拉再次发布了人形机器人Optimus行走视频。
减速器、控制器、电机、传感器构成人形机器人的核心部件:
(1)减速器:连接动力源和执行机构的精密传动装备,具有匹配转速和传递转矩的作用,主要包括谐波减速器、RV减速器。
(2)电机:即电动机,是机械设备的动力源,将电能转化为机械能,产生驱动力矩,主要包括步进电机、伺服电机、力矩电机等。
(3)控制器:控制系统是机器人的神经系统,用于控制其运动。
(4)传感器:人形机器人需要使用传感器识别感知外界环境、实现复杂交互等功能。
从特斯拉Optimus产品来看,核心增量在于触觉传感器:随着动作智能化提升、场景交互的复杂度提升,需要更多的触觉反馈环节。
传感器是机器人感知环境的基础,通过传感单元检测外部环境,触觉传感器可以通过物理接触获得物体表面相关特性。
柔性触觉传感器结合了触觉感知功能和柔性机械特性,能够将压力和应力转为电信号,分为压阻式、电容式、压电式等。
柔性触觉传感器在机器人、消费电子、医疗、汽车、工业自动化等领域具有广泛应用潜力。
触觉传感器市场格局方面,美、欧、日合计占据了全球92.8%的产值。
三家头部企业Tekscan、Pressure Profile Systems、Sensor Products合计占据65%市场份额。
国内触觉传感器的发展仍处于早期阶段,多功能柔性触觉传感技术仍是国内卡脖子技术。
汉威科技:以传感器为核心的物联网解决方案供应商,公司柔性微纳传感器产品已在医疗领域应用,在机器人领域与小米、九号科技等公司合作。
苏试试验:试验设备和试验服务提供商,公司的柔性应力振动传感器可作为电子皮肤应用于机器人、可穿戴设备等领域。
弘信电子:国内领先的FPC制造商,机器人软板供应商,子公司瑞湖科技布局柔性压力传感器、压力感应按键等领域。
柯力传感:中高端应变式传感器及解决方案供应商,产品包括应变式传感器、六维力学传感器。
申昊科技:主营智能机器人、智能监测检测设备,布局生产电子皮肤传感器。