6月10日电，埃隆·马斯克表示特斯拉自动驾驶软件FSD BETA新版本将在两周内推出。

      众所周知，马斯克一直钟情毫米波雷达而非激光雷达，但因为毫米波雷达自身的局限性，很难达到 L4级别的自动驾驶要求，而4D毫米波雷达在工作时，除了能够解算出目标的距离、速度、水平角信息，还能解算出目标的俯仰角信息。包括之所以在4D毫米波雷达中加入“成像”二字，是因为高度感知能力能够更好地解析所探测到障碍物的轮廓、提供汽车周围的环境信息、更真实的路径规划以及可通行空间检测功能。而传统的毫米波雷达并不具备纵向空间的感知能力，仅仅只能探测到地面的障碍物。就在近期特斯拉提交的一份技术审核文件显示，特斯拉4D成像毫米波雷达已经正式应用于量产，如下图所示：

国内涉及该产业链的上市公司有：

雷科防务（002413）高级自动驾驶通常使用点云雷达，公司的4D点云雷达正在按计划研发调试中