南方精工：机器人+军工+汽车芯片+比亚迪


1）机器人国内景气度如何变化？缺货怎么看？

2）特斯拉bot对于产业链的价值量拉动？

3）具备哪些投资机会？


1、机器人国内景气度Q3有望反弹，缺货为国产机器人创造份额提升的绝佳机遇。
进入2022年，我国工业机器人行业仍然呈现良好的增长韧性，在其他自动化产品呈现微增或者负增的情况下仍然实现高速增长，Q1同比增速达到了21.4%，在多个领域全面开花，尤其是新能源+半导体+汽车整车+医疗+汽车零部件+仓储物流等新兴应用市场。

22Q2经历短暂下滑，我们估计到Q3景气度有望重新回升，6月增速已转正。Q2在疫情影响之下销量规模同比下降了13%，但到了6月份单月增速转正为2%，新能源+半导体+汽车+汽车零部件+医疗等增速环比趋弱，而根据MIR预测，估计Q3增速即将回升至两位数以上增速。根据我们的产业链调研，当前机器人在手订单饱满，但由于疫情影响交付+芯片短缺等问题，在出货期上明显拉长。

而缺货系本轮机器人行业周期的重要特征。根据我们的产业链调研，机器人当前呈现普遍缺货情况，从最初的一个品牌、少量星号缺货，到现在基本上是全系列缺货，比如说APP从3公斤开始到10-60公斤，到目前的150-200公斤呈现全面缺货，交付期显著拉长（8-10个月），库卡差不多是类似的情况。而日系的发那科、安川，虽然有缺货，其交货周期相对来说是比较有保证的，能够给一个相对明确的交货时间。

缺货导致国产机器人增速超越海外机器人在本土的增速。必须承认的是，当前国产机器人与海外机器人仍存在较大性能差距，但在码垛、搬运、焊接、协作等领域已经逐步开始了替代，包括大公斤级别的机器人，尤其是在新兴应用领域。从数据来看，国产机器人增速上半年整体为16.2%，而外资机器人在缺货影响下下滑了5.4%。

缺货为国产机器人创造绝佳替代机遇。此前，在一些行业，企业不愿意尝试国产机器人，而现在很多企业，包括一些新能源汽车行业均开始考虑国产机器人供应。部分渠道商集成商反馈，大负载200公斤级的国产机器人开始销售给新能源行业，体量已经销售了五六十台，而此前这些客户往往更愿意使用ABB、库卡等供应商。这对于国产机器人而言意义重大，因为本身机器人系硬件+软件的综合学科产品，下游使用越多、优化能力越强，此前国产机器人由于缺乏客户应用，迭代速度慢于海外公司，而现在一旦客户开始大规模应用，意味着国内机器人有望实现放量-优化-升级-进一步放量的正向循环，从而打破以往历次景气周期国产机器人增速低于海外的局面，有望标志重要拐点。

图：机器人分季度增速














2、特斯拉人形机器人代表机器人行业未来潜力方向，带动整体产业链从工业-协作-人形迈进。

从六月份我们召开市场第一次特斯拉bot机器人会议以来，人形机器人成为行业关键热点。我们认为，人形机器人是未来机器人的重要形态，代表机器人从人机隔离-到人机协作-再到人机互动的演进方向，也代表机器人从位移固定过渡到轮动位移，再发展到双足位移。
人形机器人相对于传统的工业机器人，在交互能力、导航能力等方面要求显著提升。由于特斯拉对其机器人应用场景拓展至服务、家用等领域，那么机器人就不仅限于单纯的加工功能，这对机器人的自由度、导航能力、人机交互能力、环境感知能力等提出了明显更高的要求。

首先是机器人自由度，传统工业机器人自由度为3-6，减速机用量方面：一台工业机器人的腿部、腰部和肘部需要4至6台减速器，根据高工机器人的统计，RV减速器和谐波减速器的使用量约为65%：35%，由于人形机器人的类“人”性，其关节数量较普通工业机器人数量明显增多，所以谐波减速机使用数量理应增多（如多出腕关节、踝关节等）。假设RV减速机用量为4-6台，谐波减速机用量为6-8台。价格方面：据绿的谐波 招股说明书中资料显示，调研数据表明，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000-5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000-8000之间。假设谐波减速器均价为3000元，RV减速器均价为6500元。根据以上假设，我们计算特斯拉人形机器人精密减速机价值量高达4.4万元-6.3万元。同时，由于人形关节增多，与之配套的液冷电机、空心杯电机等预计也会有一定增量。

高性能伺服驱动器技术亦非常关键。作为人形机器人的核心硬件，伺服系统是决定人形机能否动起来的关键。一般来讲，人形机器人身上的伺服系统配置较多的是无刷直流伺服。伺服系统市场主要被日本和欧美国家的企业所占据。日系品牌占据了超过50%的市场份额，安川电机、松下电机、三菱电机、三洋电机等品牌垄断了我国中小型OEM市场，而在大型伺服市场上，西门子、伦茨、路斯特、倍福、博世力士乐、施耐德等欧系品牌也掌握着传统优势。市场扩大，国产化率提升的双重利好。根据禾川科技 招股书，2020年国产伺服品牌的市场规模达49.64亿元，同比增长34.40%。2020年国产化率已达24.50%，2021年上升至27.22%。

导航能力的核心是移动规划与控制技术。根据我国AGV发展历史，导航传统早期的用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且机器人只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法（即为同时定位与建图）的发展，SLAM成为了包括AGV在内的机器人厂家优先选择的先进导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。而IMU芯片（惯性导航）即为SLAM成熟的关键。

交互及传感技术，包括语音、视觉、力觉等亦非常关键。这就涉及到大量控制芯片（据产业反馈为DOJO芯片）、视觉传感器、力矩传感器、柔性压力传感器等。

图：人形机器人关键核心技术








3、投资机会分析
1）传统机器臂产业链，认为绿的谐波、双环传动、禾川科技、汇川技术长期维度受益于FA机器人以及服务机器人的双重利好；

2）我们建议重视FA自动化核心标的埃斯顿、凯尔达、新时达、埃夫特等标的受益于外资机器人供应链问题（预期今年内不能缓解）

3）特斯拉汽车产业链：我们认为三花智控 、拓普集团 供应逻辑较为清晰，其他标的持续跟进验证中；

4）我们建议重视国内上市公司中的：柏楚电子 ，亿嘉和等有类似特斯拉人工智能技术路径标的。


南方精工核心机器人零部件：董秘实锤回封


问：公司在工业机器人上的RV减速机相关产品有没有升级迭代？RV减速机产品的优势在哪里？后续市场空间如何？谢谢

答：您好，感谢您对公司的关注。随着我国工业制造的自动化水平的不断提高，5G技术的推广应用，人口红利的渐行渐远，各行业对工业机器人的需求旺盛，同时国家出台的一系列产业政策，推动了我国在工业机器人领域的技术进步和产业升级。我公司应用于工业机器人上的主要是RV减速机用轴承等精密零部件产品，公司一直注重市场布局和研发投入，2016年公司的此类产品就已经开始量产，并一直和下游的RV减速机客户保持同步开发，并不断升级迭代，公司通过不断试验，研发成功的新型材料保持架轴承比原有的钢制RV减速机用轴承，精密程度更高，疲劳耐久性更好。谢谢！

问：董秘你好，请问公司在RV减速器领域是否有相关布局，目前是否有产品批量生产？

答：您好，感谢您对公司的关注。公司一直注重产品的市场布局和研发投入，RV减速机用轴承公司2016年就已经通过了浙江双环传动的审核并开始量产，目前的主要客户有浙江双环传动、秦川机床、宁波中大力德、南通振康等，谢谢！