事件：8月11日，小米发布了首个全尺寸人形仿生机器人——CyberOne，昵称“铁大”，身高177厘米，体重 52公斤： 1）仿生：CyberOne可对真实世界三维虚拟重建（自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三 维空间感知能力），“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等； 2）感知：显示模块配备2D弯曲OLED屏幕；听觉传感器为双麦克风识音系统，可实现85种环境语义识别和6 类45种人类语言情绪识别；视觉传感器为Mi Sense空间视觉模组和AI交互相机，8米内深度信息精度1%； 3）机械控制：CyberOne上肢1Nm级灵敏度电流环力控，下肢最大模组峰值扭矩300Nm，96Nm/kg峰值扭 矩密度；全身拥有21个自由度，13个关节，可以实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动 作，并且机身内置了多个电机，还有复杂的人形双足控制算法，时速可达3.6km/h； 4）成本：目前每台大概六、七十万元，尚无法实现量产。目前样机零部件多为定制化，未来存在较大的降 本的空间，我们认为随着性能的进一步提升，最终有望走进生活场景。 

而仿生机器人的核心部件基础之一，便是稀土永磁——人形仿生机器人有望成为稀土永磁新的增长极。 Tesla也将于9月30日AI Day上发布Optimus原型机，拥有人类活动水平的双手，四肢由40个机电执行器控 制，双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作，未来商业应用场景广阔。假设远期仿生机器人销量达到1000 万台，单台仿生机器人对磁材需求量4-5kg，对稀土永磁需求量将达到4万吨以上，这将约占当前钕铁硼消 费总量的20%左右。 核心标的：金力永磁、中科三环、正海磁材、大地熊、宁波韵升等

 风险提示：人形机器人销量不及预期风险等