自动驾驶汽车(AutonomousVehicles,AV)指通过搭载先进传感器等装置,运用人工智能、视觉计算、雷达和全球定位及车路协同等技术,使汽车具有环境感知、路径规划和自主控制的能力,从而可让计算机自动操作的机动车辆。
自动驾驶车辆最大特点是人工智能技术的主导,其驾驶过程是机器不断收集驾驶信息并进行信息分析和自我学习从而达到自动驾驶的系统工程。2020年11月,国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》,提出高级别自动驾驶商业化落地目标:到2025年,高级自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用;力争到2035年,高级自动驾驶汽车能够实现规模化应用。 NHTSA和SAE对无人驾驶发展程度率先给出了分级定义标准,将智能网联汽车的无人驾驶程度由低到高划分为6个层级。
NHTSA和SAE对自动驾驶的分级标准体系: 中国《汽车驾驶自动化分级》中,以L3级别为界,将L0-L2级视为自动驾驶辅助系统(ADAS),动态驾驶任务的接管者的主体发生改变,将L3级及以上视为“高级别自动驾驶”,L3以下被称为辅助驾驶。L2级的ADAS(高级驾驶辅助系统)是实现高等级自动驾驶的基础,目前全球自动驾驶处于L2向L3级别转化的过程。现阶段,高等级自动驾驶研发投入及商业化验证主要聚集在智慧园区/示范园区、港口、码头、停车场、高速等限定区域应用场景,以及商用车物流、自动泊车等细分领域,低成本自动驾驶以及可弥补真实道路测试验证的自动驾驶仿真测试需求凸显。Gartner发布的新兴技术成熟度曲线显示,高级别自动驾驶在2019年进入了泡沫化低谷期,距离完全成熟落地可能仍需要超过10年的时间。