承蒙厚爱，周一发了一篇机器人零部件弹性梳理

成为了公社月度热帖

【全方位 重磅 无死角】人形机器人零部件拆解 + 弹性空间测算 

首推的步科股份，3天30个点，继续看好

我应该是全网第一个把零部件完全拆解开讲的

那篇文章重点讲了行星滚柱丝杠和无框力矩电机

其实还有一个零部件，弹性更大

无奈国内上市公司里面，没有太正宗的

六维力矩传感器

我先科普下，什么是六维力矩传感器

普通的叫单维力矩传感器，就是最简单的结构

六维，指的是直角坐标系内，如果一个传感器能够同时感知三个坐标轴方向的力和力矩

xyz力，xyz力矩，一共六维

这个东西对比单维结构，难度指数级上升，并不是简单的6倍叠加，而是六次方，所以成本极高

人形机器人在走路的时候，应对复杂地形，比如上下坡，比如地面有个坑，比如有障碍物等等，单维是无法识别的

另外手部抓取，如果要提高精度，同样需要用到六维力矩传感器

简单来说，难度大，又非常贵，但是不可或缺

通常是装在手腕和脚腕，一共四个

上次我就一直在找六维力矩传感器的标的，没找到太正宗的

目前全球主要还是在国外垄断，TDK、ST、ADI这几家占了大部分的市场份额，这也是价格为什么这么贵的原因

国内的，大家吹的主要是柯力传感、汉威科技、昊志机电，但其实技术实力都不是很硬，他们的强点不在六维

六维力矩传感器，国内最强的有两个公司：宇立仪器和坤维科技，都没有上市

今天板块爆发，我又去继续深挖了一下

找到一个目前上市公司中，最正宗的六维力矩传感器——

瀚川智能

瀚川智能通过全资子公司苏州瀚海皓星投资有限公司，直接参股坤维科技，国内前二的六维力矩传感器公司

这是目前A股中，六维力矩传感器最正宗的标的

那么坤维这个公司有多牛？

先看公司官网首页

打开官网，映入眼帘的就是一个巨大的六维力矩传感器

就问你专不专业

技术人员，我贴一个图就行了：

公司创始团队全部是搞航天科研的

从事多维力矩传感器已经15年

各行各业中，有两个行业的壁垒是金字塔顶端

一个是航天，一个是军工

都是不容有失的行业

这两个行业的技术人员出来切别的赛道

四个字形容：降维打击

再看一下坤维的客户构成：

大族机器人、艾利特机器人、越疆机器人、AGILE ROBOTS

AGILE 我去查了下，原来是大名鼎鼎的德国思灵机器人

国内的客户，包括国防科大、北京航大、清华北大复旦等

全明星阵容

技术实力国内顶尖

目前机器人已经走成了超级主线，没有悬念

甚至很多蹭概念的投机票，哐哐哐几个板就上去了

所以有低位的还是要猛干，更何况是这么正宗的标的

瀚川智能，参股顶级机器人公司

六维力矩传感器国内前二，机器人零部件超强弹性环节

今年几乎没有涨过

要信早信，买了步科爆赚的朋友，来顶一个