机器人（偏软件）专家会要点20230628

1、MEMSIMU价格：有进口和国产，进口的精度、稳定性等更高些如3DM等品牌的，售价在2-3万元，交货周期长，定制模块要很长时间国内成熟模块五于块左石，维特智能IMU模块，芯片成本在儿白块钱2、IMU分类：分为军用、车规、消费电子级（壁垒&要求依次降低）车规级可以用在机器人上，消费电子不适合用在机器人，军用可能成本过高，相关的指标有零偏、温度范围、灵敏度。

3、编码器：必选品，一个电机关节1-2个，小米用了22个。

4、力矩传感器：可选品，小来样机没有用，1方案有用（其中用了4人六维在脚踝）。必须要上六维？有障碍的复杂地面，从生产看，组装环节的应用还是需要的，但是要综合考虑成本。六维进口单价在十来万元/个，单维国内有比较多企业能做，单价在1-2k元。

5、特斯拉优势：有自已的芯片、汽车电机技未，有自已的大型智能工厂，有先进的视觉、仿真平台，FSD感知算法可以复用。

6、发展逻辑：先用最好的硬件，把算法培育出来，之后量产再降维

7、线性关节：小来之前没有线性，现在要上大概率复制Tesla的供应链。

8、行星减速器：现在不用是因为要用最好的硬件排除障碍，等算法软件比较成熟，量产后必然会对硬件降本，转行星概率较大。