机器视觉是人工智能领域中重要的分支技术

机器视觉由什么组成？

从字面意思来理解， “视”是将外界信息通过成像来显示成数字信号反馈给计算机，需要依靠一整套的硬件解决方案，包括光源、相机、图像采集卡、视觉传感器等。“觉”则是计算机对数字信号进行处理和分析，主要是软件算法。

因此，机器视觉系统架构主要分为硬件设备和软件算法两部分，其中硬件设备主要包括光源系统、镜头、摄像机、图像采集卡和视觉处理器；软件包中核心算法主要包括传统的数字图像处理算法和基于深度学习的图像处理算法。

机器视觉的工业应用：

     在工业领域，工业机器人对物体准确抓取、物流机器人障碍避让等等都是运用了机器视觉技术。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个重要分支。随着人工智能的爆发，作为代表技术之一的机器视觉，有望迎来更大发展，在智能工厂、无人商店、自动驾驶、机器人等领域。 在现代自动化生产过程中，机器视觉将会在工况检测、成品检验、质量控制等领域被广泛应用，随着工业4.0时代的到来，这一趋势不可逆转。

机器视觉行业情况

    发展： 机器视觉在1970年处于雏形阶段，此时期的机器视觉主要由成像传感器的诞生而驱动，随后在1980年愈多的国际厂商如美国、加拿大与英国的传感器公司、工业镜头公司以及软件算法公司开始布局。中国在机器视觉方面起步较晚，在1992年中国机器视觉产业起步之前，海外的机器视觉已发展20多年。

    随着在1992-2000年阶段部分国际企业进入中国，带动中国机器视觉产业的发展，中国在随后的十年间海量的3C电子产品检测需求驱动机器视觉技术迭代，同时在AI算法应用提升的背景下，中国机器视觉产业已步入快速发展阶段。在需求与技术持续提升与迭代的背景下，年市场体量保持较高的增速。

     从企业数量来看，中国机器视觉相关企业在2015-2021年飞速增长，同时国产品牌占比比例也在持续上升本土品牌占比从2016年的42%增至2021年的58%，国际品牌在2021年国占比隆至42%。但中国工业机器视觉应用的渗透率仍处于较低水平，尤其在3D测量与检测方面 (渗透率低于10%)行业未来发展空间较大。

   机会：在制造业面临用人成本提升与就业人员数量减少的问题下使用机器视觉系统可极大地提高检测物品的效率与降低企业成本，持续提升的劳动力成本将提升机器视觉渗透率。

      中国机器视觉现阶段的市场规模处于快速发展的过程中，其市场规模于2021年为87亿元，预计市场规模于2026年将达166亿元。

    中国机器视觉技术在工业领域应用较多，产业分布与中国制造业发达地区的地理位置联系较紧密，在广东省、江浙沪等地区较集中。

     现阶段工业用机器视觉的渗透率总体处于较低水平，行业未来具备较大发展空间。其中二维高精度量测的渗透率最高，超60%，其次为用于检测筛选、自动标定、拾取与传送的2D引导定位技术，3D引导定位技术渗透率为25%，3D量测与检测渗透率低于10%。

    机器视觉技术逐渐从2D向3D演进，3D机器视觉将进一步提升工业制造领域的自动化渗透率。其中，识别距离远、抗干扰性强以及功耗较低的TOF方案有望在未来成为主流应用。

    竞争格局：以欧美国家在机器视觉技术与产业的发展要领先于中国，全球及中国机器视觉主要参与者为以基恩士、康耐视、巴勒斯等为代表的国际厂商为主，中国厂商处于加速追赶阶段。 

      全球及中国机器视觉主要参与者为以基恩士、康耐视、巴勒斯等为代表的国际厂商为主，2021年全球机器视觉市场集中度较高，其中基恩士处于主导地位，份额达54.9%，在中国市场的份额为38%，其次为康耐视

   机器视觉领域公司情况：

    国际：高端市场主要被美、德、日品牌占据。美国康耐视(Cognex)、德国巴斯勒(Basler)、日本基恩士(Keyence)和欧姆龙(Omron)等都是在机器视觉领域拥有技术积累和良好客户口碑的国际巨头公司。其中康耐视和基恩士作为全球机器视觉行业的两大巨头，垄断了近50%的全球市场份额。

     从机器视觉业务的毛利率和净利率情况来看，2018-2021年，基恩士的毛利率和净利率水平均在康耐视之上，但两者毛利率之间的差距在缩小，说明近年来康耐视的机器视觉业务业绩增长更快。

     从市场布局来看，康耐视的海外市场拓展力度更大。基恩士的机器视觉业务在日本本土地区的营收占比超过45%，海外市场营收占比约53%。而康耐视的机器视觉业务在美国本土的营收占比仅不到35%，海外市场营收占比超过65%。

    从产品种类上看，基恩士的机器视觉产品种类更加丰富。康耐视的产品以机器视觉系统为主，包括2D机器视觉系统、3D机器视觉工具、视觉软件、条形阅读器等。基恩士的产品则包括机器视觉系统、测量系统、传感器、等几大板块，产品涉及范围更广、品种更加丰富，能够为客户提供更加完善的整体解决方案。

    国内：上市公司主要有海康威视、大恒科技、凌云光、天准科技、奥普特特、矩子科技。美亚光电(002690)、精测电子(300567)、赛腾股份(603283)、(300802)、先导智能(300450)、康鸿智能(839416)、劲拓股份(300400)等。

       尽管中国机器视觉产业发展较晚，且早期发展阶段以代理模式为主，但随着中国本土机器视觉企业数量的提升，同时本土厂商品凭借为下游客户提供定制化服务与性价比优势，市场份额不断提升，以天准科技奥普特为代表的本土厂商市场份额进入国内前十，中国机器视觉产业有望进一步提升国产化率。