1、减速器：（1）瑞迪精密：谐波减速器有降价压力，20谐波减速器比绿的便宜，1000元左右；电机制动国内第一。（2）鸿元轴承：谐波用交叉滚子140元、柔性轴承40元左右，行业较卷，交叉滚子5-6家能做，柔性能做的较多。（3）科峰智能：微型行星减速器可做到8-32mm，用于人形手指，和丝杆配合。（4）中大力德：RV和谐波轴承自制，轴承占成本30%；比双环价格便宜；用的日本设备，国内最好；国内人形基本用行星，已送样国内企业，效率高、成本低，“小型化+大力矩”是难点。（5）秦川高精传动：RV国产化率提升，格局相对较好，投资门槛高，单台设备七八百万。每年降价幅度个位数。下游景气不足，机器人好于机床。产能6-9万套。（6）纳博：下游不太好，国内一年出货2-3万。

2、丝杠：（1）科峰智能：T型（100-200元）、滚珠丝杠（200-300元）、滚柱丝杠（3000-10000元）都有做，且都有出货，能做到C1级别。国内做的厂商少，制备工艺各家保密。采购瑞士磨床设备。（2）鸣志：有做滚柱丝杠和t型丝杠，给客户提供整体模组。

3、电机：（1）鸣志电器：空心杯10mm单价2000元左右，去年收入2000万左右，国内龙头。往一体化方向发展，自己做了行星减速器、丝杠。（2）步科股份：无框单价几百到上千。主要用于协作机器人，国内大厂都有合作，在跟小米、三花、拓普等接触。

4、力传感器：（1）坤维：特斯拉人形此前方案未使用力传感，但目前三花开始接触，C样有望使用。放量后价格有望降到几千。标定是核心，国内唯一开发全自动标定设备。人形3-5年爆发。（2）宇立：应变片数量和单价根据客户需求，平均2-3万。核心是算法。（3）ATI：只做6维，便宜的3万，贵的7-10万。主要用在医疗行业。

 5、机器人：（1）珞石：今年业务整体不错，下游承压，光伏景气度较高，定价比海外价格低30-50%。自己做控制器，自研电机；（2）埃斯顿：展示协作机器人，发布人形机器人。更多结合AI、视觉、算法；（3）JAKA：国内协作龙头之一，主做方案，一年销量6000台4亿收入。 

6、顺周期：（1）信捷：7/8月订单30%+，新领域发力柔性切割及光伏，对新产品寄予厚望；（2）西门子：下游整体承压，但涉及领域多，一些行业表现亮眼。3D打印国内控制龙头，下游设备厂均有合作，没有限制应用领域。（3）锐科激光：激光器价格战缓解，出清尚需时日。今年整体增长不错10%+，出口好，同时对传统焊接、切割替代。