1. 地平线基本面信息

地平线是国内重要的自动驾驶芯片龙头之一。地平线在自动驾驶芯片领域提供开发平台和软件开发服务，并且在国内自动驾驶系统技术水平和海外芯片禁售风险方面起到重要作用。地平线的历史发展成绩突出，从成立到推出首款芯片增生旺只用了两年时间，并且很快迎来了前端的量产。地平线的第二款和第三款产品增生Q和增生6在商业上取得了良好效果，获得了国内很多传统和新势力车企的认可。地平线在技术难度和供应链方面面临很大挑战，但是取得了进展，并且在2021年推出了增产5芯片，实现了算力的大幅提升。地平线每一代芯片都获得了大量主机厂的认可和批量产能。地平线目前应该是国内唯一一家自动驾驶芯片供应商，发展稳定。未来地平线将推出增程6p芯片，实现更高算力和端到端大模型的匹配，展示了其技术实力和未来市场空间的扩大。

2. 地平线产品及落地情况

地平线的产品在市场上取得了成功，被广汽安、比亚迪、长安、奇瑞、红旗、理想、哪咤等车企采用。地平线每一代芯片都获得了大量主机厂的认可和批量产能。地平线参与了一些爆款车型的开发，其中包括理想汽车的理想ONE和理想SUV，并且还实现了全球首个搭载800万像素前视摄像头的自动驾驶解决方案。此外，地平线还与大陆车企合作，共同推出了一款搭载800万像素前视摄像头的一体化解决方案，可以实现L2级别的功能，并且通过视频和多个雷达来实现。

3. 地平线技术进步和前瞻性布局

地平线的产品在商业化方面取得了很好的成绩，不仅性价比非常高，而且成功应用于一些爆款车型。地平线的性能不断提高，每一代产品在架构、算力等方面都有明显的提升。地平线的第一代产品是高市架构，第二代是针插二针针，第三代是伯努利架构，第四代是纳斯架构。相比而言，第四代算力已经提升到了400至500Top以上的水平。地平线产品的功能体验也在不断提升，从原来的座舱交互侦查、DMS（驾驶员监控系统）到可以实现L2级别辅助驾驶的真正三代产品。

地平线的金城6是迈向大算力平台，实现真正的L4级智能驾驶的一个重要进展。地平线的技术进步非常快，融合了增程6和增程5的布局，并展现了技术的前瞻性。在2021年7月，地平线发布了基于政策5的纯视觉BV感知方案的原型方案，体现了其在技术上的前瞻性。此外，在CVPR（国际计算机视觉与模式识别）会议上，地平线推出了基于大模型算法的端到端解决方案，并取得了很好的成果。地平线在前沿技术方面有很强的实力，如在CV领域的顶级会议上发表的最佳论文即来自地平线。

地平线在自动驾驶项目的落地方面取得了很好的成果。比如，理想汽车基于真诚5开发了高速自动驾驶方案，实现了自动驾驶的功能。地平线的算法可以支持纯视觉算法和多传感器融合算法，且在城市和高速场景都取得了良好的结果。

4. 地平线发展趋势

地平线的未来发展着眼于端到端自动驾驶，其架构专门为此目的设计，计算架构逐渐迭代，不断提高算力的利用效率。地平线的虚拟化技术提升了多任务并行处理能力，整体性能有了大幅提升。

总的来说，地平线在量产、技术进步、前瞻性布局以及自动驾驶项目落地方面都取得了很好的成绩。地平线的产品对于实现智能驾驶的高级辅助功能有巨大的潜力，并且在视觉和激光雷达、多传感器融合等方面都有很好的解决方案。地平线在算力和算法等关键技术方面表现出色，未来有很大的发展潜力。

Q&A

Q：地平线公司在自动驾驶领域的进展如何？

A：地平线在量产和生态圈打造方面进展非常不错。他们已经与10家车企合作，推出了40款量产车型，包括全球首个搭载增程三的量产车型以及全球首个搭载800万像素前视摄像头的OA量产方案。地平线产品性价比高，广泛应用于一些热门车型，技术能力不断提升。

Q：地平线在技术方面有哪些突出表现？

A：地平线不断提升算力，从第一代到第四代架构算力有明显提升。地平线的算法支持DV算法和穿梭买算法，并在技术布局方面具有前瞻性。地平线还在视觉感知算法领域有出色表现，包括基于政策五的纯视觉bv感知方案和在CV领域的端到端大模型算法。地平线的算法架构设计也专门为端到端自动驾驶而生，可以支持大规模交互式博弈。

Q：地平线的自动驾驶方案在实际项目中有哪些应用？

A：地平线的自动驾驶方案已经落地了一些项目，例如理想汽车的高速A自动驾驶方案、钦州晨风的视觉激光雷达多模态融合方案、青州支行的纯视觉和激光雷达的多模态解决方案。这些方案已经实现了高级辅助驾驶和城市OA功能，并且在技术上支持纯视觉算法的融合和多传感器融合的方案。

Q：地平线的未来发展方向是什么？

A：地平线将继续迭代他们的计算架构，不断提升算力效率，专门为高级别自动驾驶设计最强大脑。他们的架构已经经过多次升级，从伯努利2.0到贝叶斯再到最新的纳斯架构，为大参数量和大规模交互式博弈而设计。虚拟化技术的应用还提升了多任务并行处理能力。

Q：地平线芯片在商业化落地方面有哪些成绩？

A：地平线定点量产的车型已经超过了50多款，累计出货量已经超过了300万片；地平线的芯片出货量占据自动驾驶芯片市场的最大份额，市场份额达到了49.05%，比英伟达的奥运拉米尔要高出4个百分点左右。地平线还与台湾的一些合作伙伴以及一些零部件传感器厂商进行了合作，形成了一个完整的生态合作系统。在入门级市场方面，地平线也取得了非常好的成绩，去年在该市场中高居第一。综上所述，地平线在商业化落地方面取得了很好的成绩。

Q：地平线芯片的技术优势是什么？

A：地平线的芯片设计是专门针对大参数的端到端的transform大模型进行的，类似于特斯拉的做法。芯片的算力超过400甚至500Top以上，接近于英伟达的索尔算力水平。地平线还推出了max maxmax5的中央计算平台的参考设计，支持多种输入和预控的功能。此外，地平线也推出了自己的软件开发平台，以吸引更多的开发者来开发地平线芯片的应用。地平线的技术优势和高性价比解决方案使其成为国内的领头羊。

Q：地平线的合作伙伴和生态系统如何？

A：地平线与台湾的合作伙伴合作紧密，同时与一些零部件传感器厂商如钦州志航、小马智行、零售科技、合作科技等也都推出了基于地平线芯片的量产解决方案，并且新宇、华阳集团、科博达、天能科技、四维图新等也是地平线的合作伙伴。地平线芯片形成了一个繁荣的软硬件生态系统。

Q：地平线未来的发展规划是什么？

A：地平线仍需进行大量的软件开发工作，推出更多的软件开发平台，并与合作伙伴合作来完成这些工作。地平线芯片的预控制器可作为一个中央预控的控制器去实现相关的功能。地平线还希望能够与更多的厂商和合作伙伴共同开发计算平台，深化合作关系，并创造长期的合作机会。

Q：地平线芯片在市场上的竞争状况如何？

A：地平线的出货量是国内自动驾驶芯片市场中最多的，市场份额高达49.05%，比英伟达的奥运拉米尔要高出4个百分点左右。在国内二加市场，地平线芯片的前装渗透率已经达到了20%多的水平。从高性价比的角度来看，地平线是国内的领头羊。然而，与地平线竞争比较激烈的可能是大江，因为大江采用了性价比非常高的ti的GPS芯片。综上所述，地平线在市场上具有竞争优势。

Q：地平线在产品技术上有哪些优势？

A：地平线在产品技术上的优势主要体现在算力的持续提升和定制化芯片方面。相对于竞争对手奥瑞，地平线更乐意去做芯片的定制化工作，而奥瑞更偏向通用型芯片。长期来看，整个行业的算力会走向大算力，整个芯片会逐步走向定制化，而地平线在这两个方向上都起到了积极的推动和受益的作用。

Q：地平线在国内自动驾驶市场的竞争地位如何？

A：地平线在中低端市场的竞争是非常激烈的，包括地平线购物、英伟达奥瑞恩、大江四等方案都在快速推进。在这种竞争下，为了保持竞争力，车型的价格会更低，渗透率会提升并加速。但是地平线已经在中低端市场证明了自己的优势和能力，未来需要逐步在高端市场上证明自己的能力。

Q：地平线的股东方优势在哪里？

A：地平线的股东方包括主机厂和零部件供应商，像上汽、广汽、长城、比亚迪、一汽、奇瑞等主机厂，以及立讯、星宇、英特尔、SK、维尔、舜宇光学等零部件供应商。此外，地平线与大众合资成立了合资公司，并且与康体、柴尔夫等海外公司有深度的战略合作。国内政策和海外厂商的认可是地平线的重要优势。

Q：地平线在未来的发展前景如何？

A：地平线在技术和产品量产方面已经证明了自己的能力，已经获得了整个下游市场的认可，并在中低端高性价比市场取得了成绩。未来的发展重点是在高端市场和大算力平台市场，逐步证明自己的能力。地平线作为国内龙头企业，在芯片定制化和大算力方面都有优势，因此从长期角度来看，地平线是受益最大的公司之一。

Q：大创力平台的水平与英伟达下一代的索尔相比如何？能否支持L4级别的自动驾驶？

A：大创力平台与英伟达下一代的索尔相差无几，且足够支持L4级别的自动驾驶。实现了重驾驶的功能体验，而且系统成本相对下一代平台更高。下一代产品将进一步提升性价比，能够下沉到15万以上的价位段，有望迎来大的放量。

Q：地平线公司有什么优势和机会？

A：地平线公司的优势在于大众投资可以支撑公司烧钱直至进入逆阶段。在未来2-3年里，有机会迎来加速增长和进入新的产品代际。地平线技术进步的速度与国外相差不大，且不用担心自动驾驶芯片被海外禁售的风险，因为国内可以立即用国产替代，并且功能体验差异不大。地平线公司未来放量的机会将主要集中在go6p产品。投资者可以关注与地平线产业链相关的公司，如华阳集团、科博达、天准科技等，以及一些工业计算平台在汽车领域的新机会。

Q：国内自动驾驶领域存在哪些重要的投资机会？

A：我们更多地关注国产替代的机会，即国产芯片的发展。目前只有华为和地平线真正自研了芯片，而芯片和软件算法是自动驾驶领域利用率最高的核心技术。所以地平线产业链是一个长期值得重视的方向。

Q：地平线的自研芯片在整个自动驾驶产业链中的地位如何？

A：地平线是目前国内自研芯片的少数几家企业之一，其芯片在整个自动驾驶产业链中的地位比较重要。由于软件算法只是其中一部分，芯片和软件算法的结合对自动驾驶系统的性能至关重要。因此，地平线的自研芯片有着较大的潜力和市场需求。