有关AEB（自动紧急刹车系统）的论战再升级！

继华为余承东和小鹏汽车何小鹏的“互怼”之后，比亚迪旗下腾势销售事业部总经理赵长江、哪吒汽车CEO张勇也相继在11月4日、5日针对AEB发表观点。

AEB论战不断

据多家媒体报道，11月3日，华为常务董事、终端BG CEO余承东在朋友圈针对AEB技术发文称，“居然有车企的一把手还根本没有搞懂。”他表示，“一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”

而在余承东发出前述言论之前，小鹏汽车CEO何小鹏在接受媒体采访时也提到了上述技术。但与余承东观点不一致的是，何小鹏表示，“第一，大部分人可能从来没有碰过AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”

何小鹏认为目前（汽车）行业里谈AEB，主要是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。

“我们现在（使用）的XNGP技术，后面会把AEB作为其中一个方向做好。比如说，我们一直在提的一个名词叫做静态AEB，一旦周围有障碍物，车辆会主动避开，想撞都撞不上去。我觉得把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。我在汽车行业里干了几年，是不太愿意这样的。但是我们一定会把AEB干得更好。”何小鹏说。

而在余承东上述言论发表之后，11月4日晚间，何小鹏在朋友圈发文，似乎再一次回应此事：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”

证券时报记者注意到，目前有关AEB的讨论目前已不再局限于余承东和何小鹏，多家车企大佬也正在加入其中。

腾势销售事业部总经理赵长江11月4日在微博上表示，AEB是汽车自动紧急制动系统，是辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，最大限度地进行自动紧急刹车制定或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。赵长江称，“腾势N7 现在可以做到60km/h的状态下可以启动AEB，以后高阶智驾版可以实现80km/h及以上。另外做到行业领先的误启动能力。”

11月5日，哪吒汽车CEO张勇也在其个人微博针对AEB发表观点，“我们现在ADC、J3、ME三个平台的AEB已经交付，启动速度已经能做到100公里/小时，稳定刹停50+，场地测试有数据的是80公里/小时，得分98%左右。”

不过，张勇在该微博的评论区中也坦承AEB难度很高：“AEB场景的复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，比如天气、雨量、阳光、速度、障碍物的大小，要做好确实是难度很高，需要极大里程和样本量的测试。”

AEB愈发普及

引发车圈大论战的AEB到底是啥？

根据公开资料显示，AEB（Autonomous Emergency Braking）即汽车自动紧急制动系统，是辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。

在消费者愈发关注汽车的智能化和安全性的当下，一些主动安全配置成为各大汽车厂商博弈的重点领域，AEB就是其中的重点之一。

而余承东之所以如此关注AEB，或是因为这是今年AITO问界新M7重要卖点之一。

今年9月，AITO问界新M7上市，这款车上市50天大定就超过了8万台。而在智能安全方面，据介绍，新M7的AEB主动安全能力再次突破，在测试过程中，正车尾静止车+行人混合场景与侧翻车场景下，HUAWEI ADS 2.0最高成绩达到了90km/h刹停时速。

事实上，不仅是问界，在目前的新车中AEB的装配率越来越高。

乘联会&科瑞咨询发布的《2023年5月汽车智能网联洞察报告》显示，目前AEB自动紧急制动系统的普及情况非常好，32万元以上的乘用车基本上已经完成了AEB的普及，装车占比超过了九成。在新能源领域，AEB的普及价格甚至下移到了24万价位。在16万-32万元区间，AEB的普及趋势也非常明显，装车占比达到了六成以上，是市场非常欢迎的配置。在8万-16万元区间，由于新能源乘用车成本的压力，AEB的装车占比要落后于整体乘用车装车占比，仅有乘用车整体水平的2/3。在8万元以下的市场区间，AEB的占比出现显著下降，2023一季度已经降至不足1%。

这些A股公司有相关布局

证券时报记者梳理发现，目前，国内多家A股公司也在公告、互动易等平台上宣布有AEB相关的业务。

豪恩汽电表示，面对汽车智能化的快速发展趋势，豪恩汽电在低速智能泊车量产的基础之上，提前布局了多功能ADAS前视一体机产品。该产品可用于实现L2级别、行车场景下的辅助智能驾驶功能，比如FCW、AEB、ACC、LKA等。目前公司的多功能ADAS前视一体机已获得客户定点。

科大国创表示，FCS100是公司已经量产的辅助驾驶系统，其应用深度神经网络、模式匹配等机器学习算法，融合摄像头和毫米波雷达等传感器设备，可实现自适应巡航（ACC）、车道保持（LKA）、车道偏离预警（LDW）、前向防撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）等十余项智能驾驶功能。截至目前，公司FCS100已在创维汽车等实现了小批量交付。

锐明技术表示，基于市场需求调研，公司有针对性的开发出部分智能硬件产品，如AEB、智能驾驶仓等；公司的相关产品已经使用了毫米波雷达技术

万安科技表示，公司已开展毫米波雷达在智能驾驶中的应用研究，目前已经完成AEB、ACC、LKA等系统的研发，后续推动产品量产。

虹软科技表示，公司Westlake软硬一体车载视觉解决方案已完成了ACC、LCC、AEB的软件功能在该平台的部署，ACC、LCC和AEB功能已在实车功能测试的阶段

亚太股份：为国内制动系统龙头企业，欲打造智能驾驶生态圈

华域汽车：公司已完成商用车向前紧急自动刹车：AEB）功能的 77GHz 毫米波雷达产品的研发，并小批量供货；

阿尔特：2022年8月，公司自研SOA开发者平台上线;聚焦L3以上智驾解决方案，已向客户提供ACC、AEB等车型智能化升级服务

天迈科技：天迈科技人工智能的具体技术细节和应用：1、利用CNN模型（卷积神经网络）和GPU（图形处理）的高运算能力，对驾驶行为数据进行二次分析筛选，提升分析的准确率。2、与国际相近算法企业进行合作，开展ADAS（高级驾驶辅助系统）和DSM（司机驾驶行为）的算法研究，重点关注算法在公共交通应用场景的下适应性。3、采用大数据、人工智能等技术将安全数据与时间、空间、OD（起止点）、天气、公安等数据进行综合分析和挖掘。4、研究AEB（主动安全技术）系统与ADAS、DSM的结合应用。

保隆科技：公司在国内、美国、欧洲等地均建有销售中心，具有完备的销售网络和较强的市场渠道。随着国六标准的颁布以及强制实施，公司压力传感器业务得到了快速发展，公司产品已批量供货长安、上汽、一汽、上汽通用五菱、比亚迪等国内知名整车厂，年销售量逐年上升。同时，伴随智能汽车产业的深入推进，以及JT/T《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》等标准的实施，公司视觉系统以及毫米波雷达业务也得到了重大突破。公司 360 环视产品已批量供货一汽、东风等车厂，后泊车摄像头、DMS 等产品也相继定点东风、吉利、陕汽、北汽等整车厂；双目视觉传感器已批量供货一汽解放等商用车，基于双目视觉的AEB 等系统产品也相继定点一汽青汽等车厂。依托已有项目的示范效应以及公司对车用感知方面所具有的技术及成本优势，未来公司传感器产品将会越来越多的进入整车采购系统。