【光大电新公用环保】经典五指灵巧手拆机：科研及通用篇——人形机器人专题（三）

本篇报告拆解对象：Shadow Hand、SCHUNK SVH Hand、SoftHand Pro、Pisa//IIT SoftHand、Qbhand、Festo ExoHand、Ritsumeikan Hand、Washington Hand、IDLA hand、NAIST Hand、因时科技灵巧手、思灵灵巧手，并对其驱动器、传动结构、传感器配置做了详细梳理。 从已商品化的灵巧手案例来看，呈现两极分化态势：1）极简版。如意大利Pisa//IIT的SoftHand系列，以单个电机驱动整手，同时具备成本/重量优势及柔顺性；2）功能版。如英国Shadow Hand，使用20个电机及腱驱动，实现24 DOF灵巧手，大 大拓宽了产品使用范围。整体来看，灵巧手设计的依托点仍在于使用场景，未来有望呈现百花齐放的市场格局。

灵巧手是具身智能与人类世界交互的媒介，也是机器人功能性的核心载体，同时具备诸多成熟的应用场景与设计方案。我们持续看好人形机器人产业趋势，建议关注：1）空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技、伟创电气、拓邦股份；2）行星减速器、丝杠：中大力德、双环传动、贝斯特；3）传感器：柯力传感。

风险分析：产业化进程不及预期、竞争加剧风险、核心技术进步不及预期