一. 消息面汇总

12月13日，特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus宣传视频，新品身体平衡与操控能力大幅提升：

（1）结构设计层面：脖颈拥有双自由度，脚部采用铰接式脚趾，符合人体几何学，全身重量降低10kg。

（2）运动控制升级：步行速度提升30%，手部11个自由度，全身控制和身体平衡能力提升。

（3）传感器层面：足部采用力矩传感，手指增加触觉传感器，实现更精细的操作。

引人注目的是，由于十指均搭载了手指触觉传感器，第二代Optimus已可以两指捏起鸡蛋。

二. 核心增量：传感器

此次发布第二代Optimus产品，最大的边际增量在于传感器。

传感器是人形机器人与外界交互、实现力矩、与触觉反馈的核心环节。

第二代Optimus性能大幅进阶，对传感器的使用出现边际增加：随着智能化进步，人形机器人与场景交互的复杂度提升，从而带动传感器的需求增加。

（1）身体平衡与操控能力：有赖于IMU（惯性测量单元）。

（2）手部操控能力：有赖于柔性触觉传感器。

柔性触觉传感器是机器人直接感知环境作用的重要传感器，能实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测。

三. 核心环节梳理

（1）六维力传感器：柯力传感、东华测试、八方股份。

（2） 触觉传感器：汉威科技、奥迪威。

（3）身体平衡（IMU）：华依科技、芯动联科。

（4）减速器：昊志机电、中大力德、双环传动。

（5）电机：江苏雷利、鸣志电器。

（5）丝杠：贝斯特、五洲新春、秦川机床。

汉威科技：柔性微纳传感器产品已医疗器械领域应用，在智能机器人领域与小米、九号科技等开展合作。

双环传动：全球最大的专业齿轮散件制造商，机器人RV减速器产业化布局。

昊志机电：面向数控机床和机器人产业，产品包括谐波减速器、关节模组、直线电机、运动控制器、伺服电机等。

双环传动：全球最大的专业齿轮散件制造商，减速器产品涵盖谐波、RV、行星减速器。

秦川机床：国内机床工具龙头，国内规格最全的工业机器人关节减速器生产制造商，产品包括RV减速器、各类精密行星减速器等。

鸣志电器：国内混合式步进电机龙头企业，子公司安浦鸣志，瑞士Tmotion，鸣志派博思深度布局异动机器人行业。