一图文秒懂 特斯拉FSD （小表哥）
“特斯拉改变了中国人对电动车（低端）的固有认知”。
一、什么是FSD？
FSD全称是Full Self-Drive，即“完全自动驾驶”。是一项革命性的技术，旨在实现车辆的完全自主驾驶。是目前特斯拉提供的测试版最高水平的自动驾驶系统。最终目标就是实现车辆可以在没有人类干预的情况下，自己识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点到终点的行驶。你可以把FSD理解为负责感知与控制的“超强大脑”，不仅用在车上，也用在机器人上。
FSD系统的原理是通过将车辆与高
精度地图和实时数据相结合，进行路径规划和决策，以实现车辆的安全行驶和精准操作。该系统采用了深度学习和机器学习算法，可以不断学习和优化驾驶策略，提高驾驶的安全性和效率。
FSD发展历程
2021年12月13日，特斯拉推出了全自动驾驶 FSD 软件的 10.6.1 Beta 版本，提高了对物体检测的精度和速度，解决了此前存在的部分恼人问题。
2023年11月23日，特斯拉中国回应FSD在国内落地，目前确实正在推进中。
1.自动驾驶能力：FSD技术可使车辆在道路上自主驾驶，无需人类操作。通过雷达、摄像头和激光处置仪等传感器的实时输入，车辆可以实时感知周边环境、交通状况、道路标志等信息，并根据这些数据做出相应的驾驶决策。
例如，在城市交通拥堵时，FSD技术可以智能地识别并规避道路上的障碍物，提前根据路口交通灯的显示情况做出合理的停车或加速行驶决策。而在高速公路上，FSD技术可以帮助车辆自动保持合适的车道位置和安全速度，并能进行智能超越和安全变道。
2.车辆巡航控制：FSD技术可以为车辆提供先进的自适应巡航控制功能。通过感知周围车辆的速度和距离，通过激光雷达叠加成像等技术，FSD技术可以自动调整车辆的速度和车距，并与前车保持安全的行车距离。此外，FSD技术还可根据道路状况和限速情况进行智能的巡航控制，提高行车效率和驾驶安全性。
比如，当车辆开启巡航控制器时，FSD技术可以自动对周围车辆进行数字化建模，并通过先进的预测技术来预判其他车辆的行驶动态，从而帮助车辆做出安全、稳定的在线行车策略，保证驾驶过程更加平稳和有效。
3.高级驾驶辅助系统：FSD技术还包括了多种高级驾驶辅助功能，如自动泊车系统、自动超越等。通过激光雷达和高精度地图等技术的输入，在车辆接近停车位时，FSD技术能够识别并评判停车位的大小和可行性，并自动控制转向、倒车等操作，将车辆安全并准确地停入停车位。
例如，在极窄的停车位上，FSD技术可以精确选择并操控轮胎的角度，将车辆缓慢、准确地倒入停车位，使得驾驶者不需要再耗费时间和体力进行反复调整。
此外，特斯拉的FSD技术在城市道路、高速公路、停车场中都具备卓越的表现。它有着卓越的抗干扰能力，通过车队的协同行驶模式，能优化车辆密集区域的交通状况，实现绿色出行。
这项技术的前身可以追溯到2015年，当时特斯拉推出了乙弗途（Electric Vehicle with Automated Driving），并持续升级和改进。在2019年特斯拉推出了第一代FSD芯片，完全实现自动驾驶功能。之后，特斯拉在软件和硬件方面持续投入和创新，为FSD技术提供越来越多的功能和能力。
特斯拉的FSD技术不仅对驾驶者的驾驶体验产生了重大影响，还可以在降低交通事故风险、提高行车效率、减少能源消耗等方面发挥重要作用。未来，该技术将进一步成熟和普及，为生活和出行方式带来更多创新和便利。
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