每年初美国加州都会公布平均接管里程数，人类极限接管里程数在15-20万英里，去年加州头部自动驾驶公司水平达到4-5万英里。

海外政策：时速限制、责任界定限制。

国内深圳自动驾驶落地政策，有车路协同地方才能用自动驾驶，两会前很可能有相关草案落地，预计后续有政策密集落地。

国内小鹏在明年上半年推出带城市自动驾驶的车型G9，明年下半年陆续有车厂向用户开启。

自动驾驶硬件先行，小鹏街垒的数据量领先，核心在20年4月份推广代域控制器的车型，高性能计算机+很多传感器，对应域控制器+毫米波控制器、激光雷达、摄像头等。域控制器起到最大优点是实现软硬分离，只有每辆车装域控制器，取得大量数据，主机厂才能不断完善。

明年自动驾驶车型会出来，加上政策出来，前提是需要大量数据，需要域控制器实现回传，需要传感器收集数据。

 

 

 

车需要与网络连接，因此需要通信、定位、感知（传感器）、交互、计算、执行（控制器）六大产业链环节。

 

通信：标配蜂窝通信模组（4G、5G），21年国内车载前装蜂窝通信模组34亿，渗透率60%，未来四年CAGR 45%，支撑高增长是价值量提升，5G模组价格2倍，5G智能模组价格3倍。21年全球市场规模98亿，未来四年CAGR 33%。21年移远通信收入规模15亿。国内：移远通信、广和通、美格智能。

 

 

 

定位

高精度定位设备主要以P-BOX形态搭载（卫导+惯导集成）。上市公司中华测导航最领先，还需要高精度导航定位服务厂商，比如千寻位置、中国移动。

 

连接器

分为低压、高压、高频高速连接器，

传感器把感知到的信息通过高频高速连接器传回来，用的比较少；低压和高压连接器起到传输交换电流作用。低压单车价值量1000元，高压价值量1000-3000元。

连接器以为美日为主，但是连接器国内公司也有较强竞争力。高压：中航光电、瑞克达。高频高速连接器：电连技术、瑞可达。低压，用量最大，关注鼎通科技。

 

 

控制器

域控制器处于从0-1，过去L1-L2搭配简单实时操作系统，海外本身发展的早，而且是一体化解决方案成套供应汽车厂。电子电气架构从过去分布式架构提升到域控制器为核心的计算架构，软硬件分离度提高了，毫米波雷达等传感器更分散，不再是tier1 一家独大，会分成更多不同环节供应商，供应商角色更分散，给中国企业好的机会。域控制器20年之后海外tier1很难在中国拿到大的定点项目，德赛西威持续拿到域控制器定点项目，中外供应商站在同一起跑线上，德赛西威五六年前开始做域控制器。域控制器是过去多个ECU集成，电气架构未来会升级到域集中式架构，使得算力冗余度下降，整车质量变轻，整车软件升级可以持续改进车量功能，不再是过去买完就折价，替代传统4S店功能，进行交付后运营，整个由电子电气架构演进+高算力芯片推动。预计25年整车厂推出中央计算平台车型，提前2年进行定点，明年有定点出现，明年是中央计算平台投资年份。

 

产业链中域控制器德赛西威处于龙头，因为与英伟达合作紧密，基本旗舰车都会选择成熟稳定供应商去做，25年国内能真正突破百万台的也就是德赛西威。业绩催化在Q3，Q4自动驾驶芯片厂商新的合作也会出现。域控制器单车价值量L1、L2 单车价值量2000-3000， L3价值量 5000, L4价值量 1万-1万5，国内2500万量乘用车，100%渗透率2000亿市场规模，毛利率25%，净利率7-10%，贡献200亿利润体量。具备全球化能力的企业会向海外市场拓展，比如四维图新、中科创达。

 

 

 

Q：四维图新这个公告设计域控制器吗？

A：预测单个摄像头解决方案，单车价值量1000元内，包括整个ADAS软件、算力盒子，摄像头模组一整套方案。不是L3自动驾驶，算力没那么高，不会定义为域控制器，核心还是国产替代，是中国供应商从底层芯片-软件由中国供应商自己做。

 

Q：华测导航单车价值量？

A：P-BOX产品1000元左右，未来量产后价格会下行，初期八九百，后续可能还会再降。

 

Q：华策业务与千寻业务有重合吗？

A：千寻有特殊资质，提供高精度定位服务，按月收取服务费，硬件载体是华策提供的P-BOX载体。

 

Q：摄像头和激光雷达更看好哪个？

摄像头每年29%CAGR，业绩弹性更差一些。

激光雷达CAGR每年翻倍。严格政策限制下，要求探测距离200米，现有探测器能满足200米的只有激光雷达，L4一般装载2颗激光雷达，现在降到3000，2颗6000元，国内2000万台车全部搭载对应1000亿市场规模，从0-1投资机会更大。