我们6月和7月初的每日视点皆提示了具行业标杆作用的特斯拉人形机器人事件对机器人核心零部件板块潜在的催化作用，绿的谐波、双环传动、中大力德等自四月底反弹以来实现1-2倍涨幅。

 

我们重申在机械领域，减速器是和人形机器人关联最强、逻辑最顺畅的环节。相较于其他工业机器人核心零部件环节，减速器在机器人成本中占比较高，且减速器主要由第三方厂商生产（其他核心零部件，特别是控制系统第三方占比较小），受益标的更为清晰。人形机器人为实现人一样的灵活度，关节数量将大幅增长，从而对减速器用量将明显上升。此外，由于人形机器人对减速器要求较工业机器人较低，更易于实现国产化。

 

想象空间巨大，但存在较高的不确定性。人形机器人是潜在的百万亿级市场，对应核心零部件的潜在市场可能在几万亿到几十万亿。不确定性一在应用场景，此前也有不少厂商布局人形机器人，但推进不及预期，而应用场景将影响其量产的进度；二在技术方案，目前特斯拉人形机器人技术方案未定，对零部件的使用和用量尚不确定并难以预测；三在核心零部件的国产化，国产零部件厂商切入Tesla人形机器人产业链可能是更为远期的事情，虽然特斯拉人形机器人对成本的追求可能加速零部件国产化进程，但特斯拉对供应商的选择可能有更为独特的考虑。

 

不确定性因素较多，当前市场在关注什么？

我们认为当前市场核心在关注人形机器人的技术方案，技术方案涉及到核心零部件的种类和用量判断，目前Tesla Optimus技术方案尚未公布。此前本田ASIMO主要应用谐波减速器，而优必选人形机器人Walker的减速器一半为谐波减速器，一半为行星减速器。特斯拉Optimus负载20kg，谐波减速器、RV减速器甚至行星减速器等都可能被应用在特斯拉人形机器人上，由于特斯拉人形机器人定价较低（低于一辆车），可能会使用价格明显更低的行星减速器，故Tesla Optimus撬动最大的不一定是谐波减速器。

在具体的技术方案公布后，减速器的种类和用量可能存在较大变化，从而可能造成减速器标的股价的不同反映。当前市场对人形机器人技术方案的判断有所转变，7月18日前谐波减速器龙头绿的谐波大幅上涨随后震荡，7月18日之后RV和行星减速器龙头中大力德大幅上涨。人形机器人Tesla Optimus原型机预计亮相于9月30日特斯拉AI日，届时我们认为核心关注点仍为其技术方案。

 

我们认为当前减速器板块的涨幅主要受人形机器人事件催化，行情演绎得较为极致，后续可能存在明显波动，请注意风险。就减速器行业的基本面而言，受疫情影响Q2业绩下滑是大概率事件，届时可关注是否会出现更好的布局时点。