公司主要做低压伺服电机，电压 24-48V。公司有做 256 位编码器，部分外采。 无框电机定制开发起步，子公司常州精纳电机 08 年开始做电机，20 年收购了少数股东权益。 伺服电机系统销量 21 年 10 万套，其中 AGV 6 万套，医疗设备 3 万套。医疗设备：核磁共振、 CT 机器 目前集中在两个战略方向，机器互联网（人机界面+PLC+SaaS）。另外一个方向是运动控制，包 括移动机器人、医疗设备。 机器人领域主要专注在移动机器人方向，移动机器人应用的低压伺服比较多。公司的无框电机主 要应用在协作机器人上。 2022 年推出了第三代无框电机，覆盖客户更多一些。 电机功率从 50w-1Kw 都有，AGV 的功率段比较广，载重大的 AGV 需要大功率电机。 公司的电机用在 AGV 上用于驱动轮子移动（水平）和 AGV 的升降（垂直），公司现在没有跟小 米与特斯拉合作。 我们能给特斯拉提供的产品主要是无框电机，还可以给特斯拉提供伺服电机模组，可以大幅减少 客户开发工作量。 无框电机除了手指之外其他关节都可以采用无框电机。 驱动器和电机都是自己生产的，编码器部分是自己做的。PLC 外部采购。 对标公司是美国科尔摩根，公司的电机发热量更小，满槽率更高。公司不断迭代磁路设计，让公 司电机的功率效率更高，在磁路设计和工艺设计上不断迭代实现了现在的效果。公司产品领先同 行 2-3 年。产品价格比科尔摩根低 20%-30%。 没有业绩指引，内部有比较高的增长目标，今年受到宏观经济压力影响，不好做业绩指引。 AGV 最早是做电商的，后来转为场内物流应用。 公司战略纵向专注于机器人互联网以及运动控制，横向上希望能够打开全球市场。 协作机器人放量去年放量不明显，今年放了一点量。人形机器人关注的少一些，真正的商业价值 和落地场景还需要等待特斯拉和小米做出来。但公司对这一块是有期待的。 公司产品导入有两种模式，一种是直接与协作机器人导入，另外一种是由集成商来导入。 常州精纳电机扩产项目，150 万台伺服电机，50 万台其他电机产品。 产品价格根据电机功率段不同区别很大。 传统的伺服电机是内转子，无框电机是内转子，转动部分与驱动部分链接在一起，动态性能会更 好。 200W，500W，750W 电机出货量合计在 50%左右，50W 以下的迷你电机出货量很少。