机器人研发将突破关键核心技术作为首要目标和重要工程，不断提升减速器、控制器、伺服系统、操作系统等核心环节的技术能力，技术难题被逐步攻破，核心零部件国产化趋势显现。工业机器人成本结构中，上游核心零部件占比较高，其中减速器占比30%以上，成本占比最高、研发难度最大。

 

RV减速器主要应用于机器人机座、大臂、肩部等重负载位置，通常用于涉及汽车制造、交通运输、港口码头等领域的重载荷机器人。

从行业竞争格局来看，RV减速器市场目前仍然被外资品牌的垄断，仅纳博特斯克一家就占据中国市场54.3%的市场份额。

 

 

S秦川机床(sz000837）S 公司主营为研发、生产和销售齿轮磨床、螺纹磨床、外圆磨床、滚齿机、车齿机、通用数控车床及加工中心、龙门式车铣镗复合加工中心、精密高效拉床、塑料机械等高端数控装备；数控复杂刀具、高档数控系统、滚动功能部件、汽车零部件、特种齿轮箱、机器人关节减速器、螺杆转子副、精密齿轮、精密仪器仪表、精密铸件等零部件产品；提供智能制造及自动化生产线、智能机床等智能制造及核心数控技术、装备等系统集成业务。 

 

公司以研发航空发动机、智能汽车数字制造工艺装备链为目标；同时为公司关键零部件、服务型制造业板块提供相应技术支撑，拓展自身在复杂型面加工领域的工艺技术研发和系统集成能力，为用户提供定制化工艺技术和成套智能装备，树立“秦川集团”高档工业母机品牌形象，加快对已形成的四条数字制造工艺装备链的推广和应用，即：“两机”零部件数字制造工艺装备链、智能汽车数字制造工艺装备链、螺纹/螺杆数字制造工艺装备链、叶轮/叶片数字制造工艺装备链，其业务内容包括了精密复杂刀具、工装夹具、金刚滚轮、高端制造装备、精密测量仪器等功能单元。公司在互动平台表示，RV减速器是公司重要战略支撑，2021年产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场份额的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力，2022年计划产销不低于5万台。

 

S襄阳轴承(sz000678）S 公司是一家以汽车轴承为主的企业，主要从事轴承及其零部件、汽车零部件、机电设备、轴承设备及备件的生产、科研、销售及相关业务。

 

公司所处的轴承行业属于机械加工业，主要从事轴承及其零部件的生产、科研、销售及相关业务。主要经营范围包括：制造销售轴承及其零部件、汽车零部件、机电设备、轴承设备及备件；承揽机械工业基础设计、轴承工程设计、汽车电器修理、技术转让、劳动服务等，主要产品为汽车轴承、等速万向节等，是目前国内主要的汽车轴承专业生产基地之一。减速器用圆锥轴承、球轴承等是公司的主要产品。

 

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