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公司联合北京智源人工智能研究院发布的服务车路协同自动驾驶的路侧数据集,提供了2500帧3D点云数据和5000帧2D图像数据。其中3D点云数据来自于公司面向路侧开发的多线激光雷达,提供包含目标中心点三维坐标、目标类别、长宽高和航向角的逐帧标注。2D图像数据来自高清摄像机,提供包含目标框位置和类别的逐帧标注。数据集采集自中国城市复杂路口和高速道路,涵盖了不同的天气、交通状况,具有12个标注类别。
数据集均由公司自主研发的路侧智能感知系统采集完成,由专业人员进行数据标注和数据脱敏处理,支持3D点云检测、2D图像检测、激光雷达和图像融合检测。
公司激光雷达,用于自动驾驶,车载激光雷达已经实现产品化,并通过测试,与宇通客车就激光雷达达成合作,产品应用于L4级别自动驾驶车辆,多款单线激光雷达、8线车载激光雷达、32线车载激光雷达,可应用在自动驾驶、交通、物流、港口等多种场,在全国上千条车道安装了激光雷达设备。
2020年5月21日回复称公司专注于自动驾驶、车路协同等未来技术的发展,从中国C-V2X产业发展之初就参与了标准制定,并成为C-V2X联盟首批成员。公司在结合自身在交通领域26年的行业沉淀的基础上,推出了基于多维感知、边缘技术、5G/V2X通信、云控平台的车路协同整体解决方案,在行业内具有竞争优势。