$宇通重工(SH600817)$
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智慧环卫
宇通重工推出由自动驾驶整车平台、卫情监控、无人场站等智慧环卫解决方案，可对接智慧城市生态系统，实现按需精准作业，并在广州进行了示范运营。2022年4月，宇通重工正式向文远知行WeRide交付50台纯电动自动驾驶洗扫车。这款车由公司和文远知行共同打造，是中国首款前装量产L4级全无人驾驶环卫车（Robosweeper），5月起在广州南沙区全区域开展公开道路测试。
宇通重工专注于环卫设备领域关键技术的自主研发，紧跟电动化、智能网联化、低碳化等技术发展趋势，围绕“安全、节能、舒适”等方面进行了深入研究，通过多年来的自主研发和系统的技术创新，形成了相应的领先技术和产品优势。
氢能源作为来源丰富、绿色低碳、应用广泛的清洁能源，正在逐步成为全球能源转型发展的重要载体之一。宇通重工研发并推出18T氢燃料厢式垃圾车，车辆采用环卫专用氢燃料电池底盘，底盘和上装一体化设计，匹配度更高，并于2022年6月实现10台批量销售。
2021年是自动驾驶开启商业化的元年。随着自动驾驶的政策法规、社会需求、道路测试与示范应用等不断突破，自动驾驶的研发和商用进入发展关键期。
面对城市环卫作业效率低、工人老龄化等问题，宇通重工推出由自动驾驶整车平台、卫情监控、无人场站等智慧环卫解决方案，可对接智慧城市生态系统，实现按需精准作业，并在广州进行了示范运营。2022年4月，宇通重工正式向文远知行WeRide交付50台纯电动自动驾驶洗扫车。这款车由公司和文远知行共同打造，是中国首款前装量产L4级全无人驾驶环卫车（Robosweeper），5月起在广州南沙区全区域开展公开道路测试。
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文远知行：L4 级无人驾驶小巴、环卫车在大连首发运营
IT 之家 7 月 13 日消息，据文远知行 WeRide 官方公众号 7 月 13 日消息，7 月 7 日，大连高新区车联网无人驾驶示范项目经过 180 天的测试后正式首发运营。
▲ 图源文远知行 WeRide 官方公众号，下同
其中，文远知行无人驾驶小巴（下称 " 文远小巴 "）和无人驾驶环卫车（下称 " 文远环卫车 "）作为首个落地大连的自动驾驶车队正式投入运营。该公司在大连共投放了 6 辆文远小巴、2 辆文远环卫车，将分阶段开通 4 条无人驾驶巴士示范应用线路、1 条环卫清扫线路。
官方表示，、文远环卫车通过激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等多模组融合、多重冗余的传感器套件，结合自研算法，
号称 " 实现 360 度无盲区的感知能力 "
。
其中文远小巴支持 L4 级自动驾驶技术，采用无驾驶舱设计，可 " 智能应对各类复杂路况 "。文远环卫车也取消了传统驾驶室结构，官方称其可开展包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等功能的全自动环卫作业。
自动清扫 主动避障 北斗导航 实时监控 坪山试用无人环卫车
2023-07-13 08:38
来源： 深圳商报
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自动清扫 主动避障 北斗导航 实时监控 坪山试用无人环卫车
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无人驾驶环卫车在作业中。
深圳新闻网2023年7月13日讯（深圳商报记者 刘育銮 张 妍 文/图）清晨，一辆无人驾驶环卫车行驶在坪山大道上，按着规划路线自动清扫、对冲、后喷雾……这辆无人驾驶环卫车不仅能够自动避障、自动识别红绿灯、自动停车，还能实现实时监控，让控制台随时了解它的作业情况。
今年以来，坪山区大力推广无人驾驶环卫作业试点应用场景，在下辖6个街道的商业街、市政道路或城中村等不同区域各选取1个试点，利用不同型号的无人驾驶环卫设备协同作业，探索市政道路全域无人环卫作业模式，致力实现市政道路复杂路段路况全时段、全天候无人环卫作业，提升环卫作业效率和质量，并减少环卫工人可能面临的安全风险隐患。
目前，全区已在坪山大道、荷康路、兰竹西路投入2辆无人驾驶大型环卫车试运行。另外，还在坪山中心公园绿道、石井街道李屋村城中村、坑梓街道生物医药周边人行道、马峦街道辖区燕子湖国际会展中心周边非机动车道等不同道路，引入小型无人清扫机作业，打造无人驾驶应用场景。
此外，为提高工作效率、保障作业效果，坪山区强化智慧化监管，依托物联网、云计算、移动互联网与地理信息GIS技术，构建“智能+环卫”管理模式，实现信息终端实时监控，全过程环卫监管智慧化。
据统计，全区240辆大型环卫作业车辆已安装配置北斗卫星定位，实现实时视频监控，可精确记录作业车辆的作业线路、作业频次、作业状态、作业速度，可全面监控机扫洒水车辆路面作业覆盖率、作业合格率智能核算、作业量不足自动预警
