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Dojo

伊震峰

只买龙头的龙头选手

2023-09-14 11:59:27

近期无人驾驶领域利好不断。大摩的一份研报，让特斯拉一夜怒涨了5800亿，起因是特斯拉Dojo超算中心横空出世。

Dojo超算中心本职工作是为特斯拉训练其FSD全自动驾驶系统，随着Dojo超算中心的投产，自动驾驶的迭代速度会进一步提升。

什么是Dojo？

Dojo是基于特斯拉自研D1芯片的数据中心(主要训练FSD) 用于替代目前基于A100的数据中心(截止22年9月，1.4万片A100，全球第七大数据中心)。19年AI Day马斯克第一次提及 (Dojo目标是解决海量视频数据的训练问题；Dojo的落地形式为ExaPOD (Djo集群，由3000片D1芯片构成)，单精度算力为1.1EFlops。23财年大概出货4-5万片D1，23年7月第一个ExaPOD已经投入运营，且预计在短期内向Palo Alto数据中心投入6个ExaPOD (共7.7EFlops) 。24年Q4目标是Dojo算力达100EFlops (约91个集群)。

为什么上Dojo？

D1针对FSD的视觉神经网络做了专门的架构设计;且特斯拉打造了包括底软、编译器在内的全栈软件配套，结果就是:

1) Dojo训练效率高于DGX A100，25个D1芯片组成的tile推理速度是24块A100的30x;FSD训练时间可从一个月缩短到一周以内;

2) 较之A100同成本下性能提升4x;功耗降低1.3x;体积节省5x，占用网络训练速度提升4.x;自动标注速度提升3.2x;3) 成本是1/6 (100EFlops需要30万片A100，成本大概75亿美元: 上91Exapod大概12.5亿美元:节约50亿刀)。

Dojo的部署会带来什么影响？

凭借着更强的计算能力与处理速度，训练效率显著提升，算法加速成熟与用A100相比，将加速特斯拉迈向完全自动驾驶的时间线，引致软件业务(FSD授权等) 与共享出行业务 (Robotaxi等) 的付费率与ARPU均显著提升:

1)软件业务(DCF估值从每股60美元上调到119美元，+59):

大摩直接把30年的ARPU提升了80%(从100到180)，付费率不变，还新增了给合作车企提供的软件服务收入 (FSD授权/充电协议许可等，之前的估值没有这块)，假设2030年全球11%的第三方EV使用特斯拉的软件服务，ARPU为36美元。2040年假设40%使用，ARPU提升到66美元2030年软件业务运营利润率直接从50%调到65%(22年40%)。还拆了下30年ARPU的构成 (FSD/充电/维护/OTA/内容服务/其他等占比)。

2)共享出行业务 (估值从每股11美元到81美元，+70):

2030年车队规模预期从50万辆上调到57.7万辆收费价格从每英里1.7美元提升到每英里1.8美元。运营利润率从12.1%提升到18.5%.3)第三方电池服务(估值从28美元提升到41美元，+13):短期面向第三方的出货时间预期从24年下修到25年:35年的供应量却上修到439kWh (之前预期为325kWh) 。运营利润率拍25%。4)主业整车销售 (估值从每股95美元到每股102美元，+7) ，提升了运营利润率预期。

合计每股从250拍到400。

大摩还讨论了Dojo更大的潜力:

1) 马斯克的其他公司将受益Dojo (例如X、SpaceX等)，2)未来可能搞类似亚马逊的云租赁，把Doio向非特斯拉客户开放，有数百美元的回报潜力;3) FSD授权其他车企后自然而然需要通过部署Doio来提升训练效果，4)如果后续验证Doio体系的模型训练效率优于包括NV在内的其他计算体系，特斯拉可能成为市场上最好的机器视觉训练体系提供商。对标NV与高通。5)其他涉及类似复杂视觉感知任务的场景也能用到Dojo (机器人、航空、安防等等)。

总结：大摩文章的主旨是用D1芯片替代掉A100后，训练效率/成本均大幅度优化，加快实现完全自动驾驶的步伐，并实现利润率改善，并给出了Doo赋能千行百业的构想，

华为终端官方微博消息，问界新M7将于9月12日在上海发布并交付，华为鸿蒙智能座舱和华为ADS 2.0高阶智能驾驶辅助系统是市场的主要关注点。

东莞证券指出，智能驾驶及智能座舱行业有望开启新一轮成长周期。建议关注品牌力持续提升的自主整车品牌；以及顺应汽车“三化”转型及轻量化趋势、具备全球竞争力的优质零部件供应商。

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