日前，我们从相关渠道获悉，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路日前在苏州投用。
据悉，该高速公路覆盖苏州交投集团所属绕城公司管辖的苏台高速S17(黄埭互通—湘城枢纽)、沪宜高速S48(湘城枢纽—阳澄湖北互通)，双向合计56公里。其中，能够达到L4级别的自动驾驶测试场景的路段为6.5公里，布局在渭塘互通至相城枢纽单向路段上。
今年7月1日，该智能网联化改造项目进入实质性施工，对上述路段进行智慧化升级。在该段高速公路两侧，记者看到，每隔230米有一根智慧灯杆，每根灯杆上部署2台激光雷达、2台相机、1台补盲激光雷达。
1.（文中提及智慧灯杆，智慧灯杆龙头 是华体科技，国内市占率超过60%，与华为合作智慧灯杆V2X项目，已经有V2X车路协同相关项目落地）
“5G智慧灯杆+车路协同”已成为“车-路-城”协同发展战略中推进自动驾驶“聪明的路”建设最有效途径，相关灯杆及配套设备市场空间巨大。
华体科技(603679.SH)：公司在V2X技术上的应用与行业头部企业合作，基于5G多功能智慧灯杆，提供V2X设备搭载、物联网信息传输平台，落地V2X场景应用。2018年，华体科技又加入了华为eLTE生态联盟，携手华为和生态联盟中世界各地的众多合作伙伴，深耕全球市场，共同推进物联网和智慧的建设；此外公司还与中国铁塔就 5G 基站安装与华体智慧路灯事宜达成共识。
华体科技公司业务涵盖设计、路灯、灯杆、集成等产业链各个环节，是国内上市公司中唯一的全产业链布局者且专注于照明领域。“5G智慧灯杆+车路协同”已成为“车-路-城”协同发展战略中推进自动驾驶“聪明的路”建设最有效途径，相关灯杆及配套设备市场空间巨大。目前公司已参与建设四川省都江堰都汶言速龙池段“车路协同”测试场及郑州金水智能汽车5G-V2X车路协同安全测试认证基地项目。华体科技当前占据智慧路灯市场的65%份额，随着国家陆续出台的相关政策、战略，各地的加快布局，推动着自动驾驶的发展，公司将受益车路协同之路网建设，成为“聪明的路”建设中不可或缺的一环。
2.路侧激光雷达，每根智慧灯杆部署3台激光雷达，价值占比高
万集科技，A股唯一的激光雷达整体方案上市公司，激光雷达已经出货，激光雷达和V2X都有布局，主营业务和金溢科技高度叠加，正宗受益
10月27日在投资者互动平台表示，公司定点的新能源头部车企5G V2X项目，量产时间由车企车型上市节奏决定。
苏州绕城公司企业管理部副经理陈豪介绍说，通过这些硬件设备能够采集到交通参与者的全量信息，包括坐标、尺寸、航向角、速度等，同时还能识别区域内的各类交通事件，包括施工、事故等。通过先进的无线通信和新一代互联网等技术，可实施车车、车路动态实时信息交互，提前为自动驾驶车辆提供一些视线看不到或者视线盲区的信息，也能把交通现实路况信息发送到车辆。
搭载了自动驾驶系统的测试车辆能够依靠车路协同的方式实现L4级别的自动驾驶，即进行“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人为干预。据悉，该路段投用的重要作用还在于可以为汽车主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环。
