谐波减速器已广泛应用于工业机器人领域，在机器人成本中占比达30%。中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%，然而国内谐波减速器进口占比超过70%，谐波减速器国产化已经刻不容缓。绿色非晶团队依据非晶合金的优异力学性能，提出运用压铸技术一次成型非晶合金柔性齿轮，为谐波减速器国产化打开新局面。目前，国内外的谐波减速器柔轮材料基本为40Cr合金钢，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，40CrMoNiA与40CrA最为常用。其中40CrMoNiA是最适合柔轮的材料，无论是国内还是国外的大部分谐波减速器厂商都用这材料制作柔轮。虽然是同样的材料，但国外提纯技术较高，因而材料相比国内的杂质少，因此目前国产谐波减速器的材料基本依赖进口。

液态金属即非晶合金，是指与通常情况下金属材料的原子排列呈现的周期性和对称性所不同的非结晶状态的金属。

非晶合金压铸一次成型技术，打破国外柔性齿轮垄断

宜安科技：公司对机器人谐波减速器核心部件谐波齿轮进行了深入研发，部分样品已经完成前期打样。柔性齿轮公司与客户联合开发，并已按照客户要求提供了液态金属柔性齿轮坯，客户正在进行精加工优化和测试。