特斯拉机器人逐步走向量产，轻量化、模具和产线设备成为重要方向

随着11月行走测试的到来，特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功能实现”（B样）进入到“量产实现”（C样）环节，我们认为结构件及关节执行器的轻量化、模具和产线设备是值得重点关注的新方向。工信部《人形机器人创新发展指导意见》中也重点提及“面向人形机器人本体高强度和高紧凑结构需求，研究高强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造”。

PEEK有望成为人形机器人核心应用的轻量化材料

新能源汽车每减重10%，续航里程可提升5%-6%。人形机器人携带电量有限，也需要通过使用轻量化材料减重、增加续航。使用轻量化材料能够提高机器人负载和灵活性，助力人形机器人高端进阶。PEEK是高端工程塑料，比强度约是铝合金的8倍，是轻量化的极佳解决方案。使用连续碳纤维进行增强的CF/PEEK复合材料除减重外还拥有更好的热塑性，拉伸强度、抗冲击性更强。碳纤维与铝合金、钛合金复合材料已经在机器人机械臂上使用，CF/PEEK复合材料性能更优异，有望在机器人领域逐步应用。根据我们测算，生产1000万台人形机器人约产生350亿元PEEK需求，约是EmergenResearch预计的2027年全球PEEK总市场的4倍，沙利文预计的2027年国内PEEK总市场的12倍。PEEK行业竞争格局优秀，中研股份是目前唯一具备1000吨以上PEEK量产能力的中国企业，同时正在和东华大学合作研发CF/PEEK。受益标的：中研股份、沃特股份。

模具实现人形机器人结构件高效大批量加工，增材制造解决异形件加工问题

人形机器人主骨架由许多冲压结构件构成，进入量产阶段需要通过冲压机/冲床与模具的配合实现高效大批量的生产，类比汽车生产中90%的零部件需要依靠模具成形。我国是世界第一大模具制造国，未来有望大量承接由人形机器人产业带来的模具需求，我们认为应当关注目前已经给特斯拉新能源汽车供应模具、未来有望切入机器人产业链的国产供应商。以3D打印为代表的增材制造技术将有效解决人形机器人异形件加工问题，主要设备为3D打印机。2023年11月，苏黎世联邦理工学院和美国初创公司的研究人员已成功使用一次性3D打印制造出复杂、更耐用的机械手。受益标的：华曙高科、铂力特。

刀具、生产设备商有望受益人形机器人资本开支浪潮
人形机器人使用的减速器、丝杠等属于精密零部件，对加工工艺要求高、量产后规模增量大，有望带来资本开支浪潮。相关加工设备（车床和磨床、整体硬质刀具、全自动绕线机、高端平衡机等）有望持续受益。受益标的：高端复杂刀具：恒锋工具，沃尔德；车床和磨床：宇环数控，秦川机床，日发精机，浙海德曼；绕线机：田中精机；平衡机：集智股份。

风险提示：特斯拉机器人行走测试结果、国产供应商导入供应链进度不及预期。