【中信新能源汽车】Optimus-Gen 2突击发布

2023年12月13日，特斯拉通过X平台发布第二代Optimus人形机器人，由特斯拉设计的执行器和传感器构成：

新增零部件：

1、足部力&力矩传感（我们推测采用了六维力矩传感器）

2、全新11自由度灵巧手，响应更快，新增手指触觉传感器

性能提升：

1、行走速度提升+30%

2、减重10kg

3、可完成深蹲

4、精细操作（二指捏鸡蛋）

Optimus Gen2相比Gen1灵活性大幅提升，商业化落地进程有望加速。特斯拉在软件上的迭代之外，硬件上的迭代升级进展同样值得关注，建议重点关注视频中重点展示的足部力传感和手指触觉相关标的，以及其他环节的核心零部件供应商

建议关注：柯力传感、汉威科技、奥迪威

继续关注：拓普集团、三花智控、绿的谐波、鸣志电器、五洲新春、贝斯特、北特科技等

二、【天风电新】机器人链到底接下来怎么选标的？

产业逻辑和重点标的更新❗️
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#再次重申投资逻辑：
三条主线交织，
主线一：T的tier1 （高价值量、强粘性）：拓普、三花、鸣志、双环（潜在）。
主线二：高价值量必须国产替代的tier2（力传感器、丝杠、空心杯）
主线三：卡脖子设备和c样定点出来后一轮强资本开支周期。

其中，主线一：进入类似19年下半年特斯拉车链强产品和上量周期时会是最猛阶段。

主线二：当前时点再强调下【贝斯特】、【潜在的儒竞科技】和【潜在的供应链八方股份】。
【贝斯特】：这么多丝杠或丝杠部件待选商，公司产品扎实，从滚珠到滚柱，最核心的是卡脖子磨床设备公司一期有保障（日本和欧洲设备已到），对应5亿产值。

【儒竞科技】：工控业务只做机器人，一方面直接对接T驱动器代工，一方面和Tier1对接驱动器、编码器等产品代工。驱动器未来代工的产业逻辑是【量大第三方稳定性、一致性好】。

【八方股份】：主业处于低谷（对应海外欧美高端助力车需求）这部分预计大的经营拐点明年下半年，重视【力传感技术的平台化能力，逐步复用至机器人】。

主线三：明年定点后强资本开支和卡脖子设备的国产化
【浙海德曼】：车床下游评价非常高（贝斯特 新剑 双环等）。一方面有些路径以车代磨，进一步增加市场空间；另一方面公司在磨床刚开始技术开拓。

此外，国内继续看好有脑机器人的产业链，典型如小鹏、华为链。
【精锻科技】：主业收入端四季度环+10%、明年25-30亿，弹性看H客户，国内机器人对接的多的：小米、追觅，后续关注【H机器人】对接。

【绿地谐波】：除了T链直接对接，国内绕不开的谐波减速器。

三、【西南机器人】特斯拉Optimus最新视频放出，动作流畅度更上一层

北京时间12月13日上午，马斯克在Twitter放出人形机器人Optimus最新视频，在视频中，相较于3月的Gen-1版本，此次Gen-2版本外观有所改动，动作也更加流畅。

📌Optimus Gen-2采用特斯拉自主研发的驱动器和传感器，步行速度比Gen-1提高30%，并且步态更加稳定。此次Gen-2使用了最新设计的脚部，将传统整体脚掌分成前后两部分并添加力/扭矩传感器，使步行姿态更加接近人类。

📌在没有牺牲性能的前提下，Gen-2总重量减少了10kg，搭配升级后的平衡系统，使其更易控制身体，可以作出深蹲等复杂平衡动作。同时灵巧手反应速度更快，整体运动流畅度变得更好。灵巧手每个指尖都搭配有触觉传感器，可以精准控制力道，完成鸡蛋的取放。

结尾彩蛋：Optimus走进Tesla工厂，期待24年初AI Day上能做一些有用的工作。

重点推荐和关注包括已经与T接洽、与国内人形产业链接洽、未接洽但具备能力的潜在标的。
☑首先是集成商，对应标的拓普集团和三花智控，确定性最高。
☑其次是核心零部件。
核心零部件首先是丝杠以及丝杠生产工艺改进提升过程中新工艺对应的标的，包括已经与T接洽和未接洽但具备能力的潜在丝杠标的：五洲新春/贝斯特/北特科技/鼎智科技/恒立液压/秦川机床/长盛轴承/恒而达。
丝杠生磨床和新工艺设备的秦川机床/华辰装备/日发精机/浙海德曼/沃尔德。
减速器标的：绿的谐波/中大力德/国茂股份/双环传动/通力科技。
空心杯电机和无框力矩电机：鸣志电器/步科股份/禾川科技/伟创电气/科利尔。
传感器标的柯力传感和机器人本体博实股份。

四、华为机器人~人形机器人新势力

事件1：12月9日，2023华为花粉年会在松山湖基地举行，余承东“泄密”：华为明年将推出颠覆性的产品。有传言将可能是人形机器人产品。

事件2：《人形机器人技术专利分析报告》显示，中国目前已累计申请 6618 件人形机器人技术专利，是申请人形机器人技术专利数量最多的国家；在人形机器人有效发明专利数量方面，中国以 1699 件有效发明专利排名第二，日本以 1743件排名第一。

事件3：工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。

巨轮智能（减速器）、杭齿前进（减速器）、克劳斯（减速器）、汉王科技（图文识别技术）、昊志机电（减速器）、柯力传感（传感器）、智微智能（工控主板）、奥拓电子（语音交互）、金自天正（伺服产品）等。

北交所：苏轴股份（轴承）、鼎智科技（线性执行器、混合式步进电机）、乐创技术（点胶控制系统、通用运动控制器）、恒进感应（高端数控感应淬火机床）、巨能股份（机器人自动化生产线）。

五、特斯拉发布第二代Optimus产品，最大边际变化在传感器 【光大电新团队】

事件：特斯拉发布第二代Optimus产品（Gen 2）宣传视频，新品采用特斯拉自主设计的传感器和执行器，身体平衡与操控能力大幅提升。

要点总结如下：

1、结构设计层面：脖颈拥有双自由度，脚部采用铰接式脚趾，符合人体几何学；在没有性能牺牲的前提下，全身重量降低10kg；

2、运动控制升级：步行速度提升30%，全身控制和身体平衡能力提升（展示出深蹲运动）；手部11个自由度，速度更快；

3、传感器层面：足部采用力&力矩传感，所有手指增加触觉传感器，实现更精细的操作。

点评：

此次发布第二代Optimus产品，最大的边际增量在于传感器。我们认为，传感器是人形机器人与外界交互、实现力/力矩、与触觉反馈的核心环节。在此背景下，Gen 2展现了更好的全身控制和身体平衡能力（深蹲），以及更精准的手部操作（操作鸡蛋）。

身体平衡与操控能力：一方面，特斯拉设计了铰接式脚趾，更加符合人体几何学，另一方面，在力&力矩传感器的加持下，可以实现更加精准的脚底力反馈，步行速度提升30%。而身体平衡能力的提升，可能有赖于IMU（惯性测量单元）。

手部操控能力：对于人手来说，触觉系统能够提供丰富的信息，如存在、位置、形状、缺陷、温度和纹理等。人手的灵巧程度取决于其复杂的结构和强大的触觉系统。Gen 2展示了左右手的拇指/手指指尖传感器，通过亮度反馈出力的大小与区域，帮助灵巧手实现更好的感知与操作。

投资建议：

此次第二代Optimus产品性能大幅进阶，对传感器的使用出现边际增加。主要原因在于：随着智能化进步，人形机器人与场景交互的复杂度提升，从而带动传感器的需求增加。另一方面，Optimus产品的快速迭代下，商业化落地有望加速到来，应把握本体量产节奏、关键部件的迭代与导入等核心催化。建议关注：

（一）传感器层面：（1）六维力传感器：柯力传感、东华测试、八方股份；（2）触觉传感器：汉威科技、奥迪威（北交所）；（3）身体平衡（IMU）：华依科技、芯动联科；

（二）机器人执行器及本体：新兴装备、伟创电气、鸣志电器、拓邦股份、中大力德、双环传动、贝斯特

特斯拉是在感知系统上做了明显的改进，也就是各类传感器，尤其是：

1. 在手部全部使用触觉传感器，首次使用，预计单机用量10个，这大幅强化了手部关节的触觉灵敏度，所以能拿鸡蛋；

2. 在足部首次明确使用力和力矩传感器，从而使得能完成有难度的深蹲；

3. 大幅优化IMU，使得行走导航能力提升，行走速度加快。

六、一些位置较低的概念股：

秦川机床：滚珠丝杠：目前秦川和鼎智验证的情况比较好，用量12根，单个机器人价值量8500-9000（国产），日本的成本15000左右

 南方精工：低位小盘，开发新型减速机，相关样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可。

公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。

 世运电路：实锤参与特斯拉人形机器人，还供应特斯拉汽车+DOJO超级计算机，深度全面合作特斯拉

胜宏科技：客户包括特斯拉，“仿真人型机器人PCB”研发项目已完成

 恒工精密：解决Tesla机器人痛点：关节轻量化，做到速度和承载力的双全。

可喜变化：端到端大模型，身体静态时手部灵活性提高

痛点：身体运动时难以同时保证速度和高承载力，电机、滚柱丝杠和减速器都亟须减重来提高功率/转矩密度，否则Optimus的移动速度只有15m/min，严重影响产业化的进度。

解决方案：①采用超导线圈降低电机损耗，现有技术做不到；②#在丝杠和减速器端采用高精球墨铸铁替代锻钢，密度轻、韧性强，同时可降毛刺，已有T链供应商开始采用该方案，未来大规模替代下成本更低。

关注：#恒工精密（高精球墨铸铁国内龙头，最直接供应，同时拓展机器人减速器零部件，且公司主业材料和铸铁件实现大客户突破，估值对应明年不到20x PE），#公司技术团队已在RV减速机核心部件：行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等方面实现技术突破，并开始小批量供货。

 亿嘉和：

七、其他产业链公司：

1、 灵巧手空心杯模组tier1：鸣志电器。

2 、潜在tier1总成厂商：汇川技术。

3、 加码空心杯、无框力矩电机、驱动器等关键部件的二线工控厂商：伟创电气、禾川科技、雷赛智能、雷利/鼎智、卧龙电驱。

4 、无框力矩电机核心厂商：步科股份。

5 、设备环节：绕线机环节 田中精机、动平衡机环节 集智股份。

6 、丝杠环节：鼎智科技、贝斯特、新剑传动。

7 、磁材环节：金力永磁。

8、触觉传感器：奥迪威（北交所）、汉威科技。

9、六维力：八方股份、柯力传感、东华测试。

10、身体平衡（IMU）：华依科技。

（以上资料仅供本号保存，不作为投资建议）