工控：行业仍处在周期底部震荡，24年新能源或承压，3C需求向好，传统行业进一步恢复。我们预计工控整体需求于24Q2拐点向上，并呈现弱复苏。供给侧国产替代趋势延续、内资竞争边际趋缓，龙头汇川出海加速，数字化、能源管理、机器人等多领域强化布局，中长期成长空间充足。

人形机器人：24年是特斯拉人形机器人兑现之年，我们预计Q2有望步入C样、年底前小批量。看好: 1）执行器总成：看好特斯拉链Tier1三花、拓普，量产在即、确定性高于所有Tier2。2）传感器：六维力标配，当前价值最高，国产化进程正加速；电子皮肤引起整机厂重点关注、明年或成标配。3）丝杠：国产厂商正加快在Tier1中的验证进度。4）减速器：国内厂商关键技术已攻克，谐波和RV龙头均入局对接特斯拉，相较外资性价比优势显著。5）电机&驱动器：多数工控公司均有参与无框、空心杯及其驱动、编码器的产品研发和销售，开启第二增长曲线。

电网：23年电网投资预计+5%左右，24年在逆周期调节+新能源外送的促进下投资总量增速有望超过23年。看好板块三大方向：1）海外电网新建+改造需求提速，当前供需错配下交期延长、产品涨价，看好国内民营企业出海。 2）柔直新技术渗透，24年特高压柔直落地、十五五特高压+深远海风是柔直“主舞台”。 3）网内市场24年主网及特高压仍是投资的重点。

投资建议：工控&人形机器人板块推荐汇川技术、三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、宏发股份、绿的谐波（机械组覆盖）、双环传动（汽车组覆盖）、儒竞科技、禾川科技、麦格米特等，关注伟创电气、雷赛智能、信捷电气、斯菱股份、贝斯特、北特科技、五洲新春、柯力传感、东华测试、英威腾、正弦电气。电网板块推荐国电南瑞、金盘科技、思源电气、许继电气、平高电气、海兴电力、三星医疗（电新&医药联合覆盖）、四方股份、安科瑞，关注：华明装备、国网信通、科林电气、苏文电能等。

风险提示：宏观景气度下滑，电网投资不及预期，竞争加剧等。