中金发布研报表示，展望2024年，该行认为这一轮工控周期下的投资机遇内涵或更加丰富：结构性成长机会与周期性机会交织。一方面当前来看，第四轮工控周期已经处于周期筑底阶段，需求、库存等多项宏观指标均处于历史低分位数区间，该行看好2024年周期向上的趋势变化，顺周期一定程度上仍然值得期待；但另一方面来看，结构性机遇层出不穷。

该行持续看好：

1）人形机器人：2024年作为人形机器人量产的元年，方案迭代以及商业化推进有望持续孕育投资机会；

2）工控出海：海外工控市场空间广阔，2023年多数工控公司持续深度布局海外市场，2024年本土厂商出海有望不断加速；

3）第二梯队工控公司与国际一线合作：在国产替代的持续推进之下，本土二线厂商逐步牵手国际一线，二者在成本落地、渠道品牌各有优势，双方合作有望在空白的竞争生态位打开新的增长点。

4）高壁垒电源：射频电源、测试电源等高技术壁垒赛道孕育诸多质地优秀且多元化扩张带来稀缺的高增长。

中金的主要观点如下：

该行认为2024年投资机会更加丰富：成长与周期交织。工控行业是典型的周期成长型行业，经典投资模型为：上行阶段顺周期，下行阶段抓结构。但这一轮周期下行期显著长于以往，也因此在这一轮周期下行期间该行看到市场出现了更多的结构性机会，2024年市场机会或更加丰富。

主线一：周期复苏与国产替代持续推进。该行认为从周期跨度和幅度来看，当前已处于周期底部位置，且需求、库存等也指向这一结论，2024年或迈入周期上行。同时国产替代持续加速，此外市场逐步出现本土第二梯队工控厂商与国际一线厂商结合双方优势开始合作的新趋势。

主线二：2024年有望成为人形机器人的量产元年。人形机器人仍然处于0-1的阶段，产品和方案持续迭代，近期Optimus Gen2的视频中引入了电子皮肤和轻量化，成为板块最新的增量方向。同时该行仍然看好空心杯电机、丝杠、磁材等高价值量/高壁垒的核心零部件，和切入人形机器人零部件的工控厂商以及在量产过程中逐步贡献业绩的核心tier1/tier2供应商。

主线三：2024年或称为工控出海的加速之年。根据IMARC Services和MIR数据2022年海外工控市场总规模约为中国的3~4倍且盈利更优，该行认为出海是本土厂商的下一个蓝海机遇。该行也看到以汇川/伟创/英威腾/禾川为代表的国内厂商在2023年陆续完善了渠道建设、样板点攻关、海外服务能力建设等，该行认为2024年或有望成为工控出海的加速之年。

主线四：2024年有望成为高端工业电源的国产突围之年。精密测试电源与射频电源是高端工业电源领域产品壁垒较高的两个子类，整体特点均是外资为主，国产化率较低。该行看到爱科赛博、科威尔逐步完善通用测试电源产品和渠道布局，1-3Q23收入同比高增40-60%；同时也看到英杰在4Q23实现射频电源批量化供货，且拓展了更多设备机型。展望2024年该行认为优质国产厂商有望带动整体高端工业电源持续实现国产替代突围。

风险：复苏不及预期，出海不及预期，人形机器人进度不及预期，竞争加剧。