近日工业和信息化部等七部门发布关于推动未来产业创新发展的实施意见。其中提出，打造标志性产品，做强未来高端装备。突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

国海证券指出，2024年人形机器人或将在工厂批量应用；另一方面中国企业积极入局人形机器人产业，2023年发布产品陡增，或将带来新一轮产业发展热潮。长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。

1)传感器:宇立仪器、奥比中光、柯力传感；
2)控制器:固高科技、雷赛智能；
3) 电机:鼎智科技、鸣志电器；
4)减速器:绿的谐波、双环传动、中大力德、汉宇集团；
5)编码器:奥普光电；
6)丝杠:江苏雷利、恒立液压；
7)总成:三花智控、拓普集团；

此外，执行系统中的总成、传动、电机、电控、热管理及感知系统中的IMU、摄像头等细分领域，具备工艺技术及客户同源的汽零企业，如拓普集团、双环传动、斯菱股份、贝斯特、豪能股份、精锻科技、华依科技等。